e-Industrial Technology Center

โดย : อ. ชำนาญ   เฉลิมยุทธ   

 

ตารางที่ 3  สัญลักษณ์ที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมแบบ CSF และ LAD

 

 

 

 

สัญลักษณ์	รายละเอียด
	SR ฟลิปฟลอป, ให้ความสำคัญในการรีเซ็ท S R Q 0 0 ไม่เปลี่ยนแปลง 1 0 1 0 1 0 1 1 0
	RS ฟลิปฟลอป, ให้ความสำคัญในการเซ็ท S R Q 0 0 ไม่เปลี่ยนแปลง 0 1 0 1 0 1 1 1 1
	Pulse Timer (SP)
	Extended Pulse Timer (SE)
	On-Delay Timer (SD)
	Stored On-delay Timer (SS)
	Off-Delay Timer (SF)
	ฟังก์ชันการนับจำนวน (Counter function) อินพุท CU และ CD เป็นอินพุทสำหรับนับขึ้นและนับลงตามลำดับ การนับจะเกิดขึ้นเมื่อสถานะของอินพุทเปลี่ยนจาก "0" ไปเป็น "1" และที่อินพุทสำหรับเซ็ท S การนับจะถูกเซ็ทไปที่ค่าที่กำหนดที่ขา CV เมื่ออินพุท S เปลี่ยนสถานะจาก "0" ไปเป็น "1" สำหรับการรีเซ็ท ฟังก์ชันการนับจะกระทำที่อินพุท R สถานะของเอ้าท์พุท Q จะเป็น "0" เมื่อค่าของการนับมีค่าเท่ากับ "0" และ สถานะของเอ้าท์พุทเป็น "1" เมื่อค่าการนับมีค่ามากกว่า "0"
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อค่าเท่ากัน (Comparision function , "Equal to" ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 และ Z2 มีค่าเท่ากัน
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อค่าไม่เท่ากัน (Comparision function , "Not equal to" ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 และ Z2 มีค่าไม่เท่ากัน
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อมีค่ามากกว่า (Comparision function , "Greater than" ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 มีค่ามากกว่า โอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z2
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อมีค่ามากกว่าหรือ เท่ากัน (Comparision function , "Greater than or equal to" ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 มีค่ามากกว่าหรือ เท่ากับ โอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z2
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อมีค่าน้อยกว่า (Comparision function , "Less than" ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 มีค่าน้อยกว่า โอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z2
	ฟังก์ชันการเปรียบเทียบเมื่อมีค่าน้อยกว่าหรือ เท่ากัน (Comparision function , "Less than or equal to " ) เอ้าท์พุท Q จะมีสถานะเป็น "1" ก็ต่อเมื่อค่าของโอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z1 มีค่าน้อยกว่า หรือ เท่ากับ โอเปอร์แรนด์ที่อินพุท Z2
F	ฟังก์ชันการบวก(Addition) จะนำค่าที่เก็บอยู่ภายในแอคคิวมูเลเตอร์ 2 ตัว มาบวกกันผลลัพธ์ที่ได้ นำไปเก็บไว้ในแอคคิวมูเลเตอร์ 1
- F	ฟังก์ชันการลบ (Subtraction) จะนำค่าที่เก็บอยู่ภายในแอคคิวมูเลเตอร์ 1 ไปลบออกจากค่าที่เก็บอยู่ในแอคคิวมูเลเตอร์ 2 ผลลัพธ์ที่ได้ นำไปเก็บไว้ในแอคคิวมูเลเตอร์ 1
L -	คำสั่งโหลด (Load) จะทำการโหลดค่าของโอเปอร์แรนด์เข้าไปเก็บไว้ที่แอคคิวมูเลเตอร์
T -	คำสั่งทรานส์เฟอร์ (Transfer) ค่าที่เก็บไว้ภายในแอคคิวมูเลเตอร์ จะถูกทรานส์เฟอร์ไปยังโอเปอร์แรนด์ที่กำหนดภายในคำสั่งทรานส์เฟอร์
JU PBn	คำสั่งเรียกโปรแกรมบล็อคแบบไม่มีเงื่อนไข (Uncondition call of a program block )การสแกนของโปรแกรมจะถูกขัดจังหวะเพื่อกระโดดไปยังโปรแกรมบล็อค PBn แล้วจะกระโดดกลับมาหลังจากที่จบการทำงานภายใน โปรแกรมบล็อคที่กำหนด
JC PBn	คำสั่งเรียกโปรแกรมบล็อคแบบมีเงื่อนไข (Condition call of a program block)    ถ้าผลของการกระทำทางลอจิก (RLO) ของฟังก์ชันก่อนคำสั่งนี้เป็น ลอจิก "1"การสแกนของเมนโปรแกรมจะถูกขัดจังหวะเพื่อกระโดดไปยังโปรแกรมบล็อค PBn แล้วจะกระโดดกลับมาหลังจากที่จบการทำงานภายใน โปรแกรมบล็อคที่กำหนด ถ้าผลของการกระทำทางลอจิก (RLO) มีสถานะเป็น "0" การสแกนของเมนโปรแกรมก็จะดำเนินการเป็นปกติต่อไป
JU SBn	คำสั่งเรียก ซีเควนซ์บล็อค FBn แบบไม่มีเงื่อนไข (Unconditional call of a function block)
JC SBn	คำสั่งเรียก ซีเควนซ์บล็อค FBn แบบมีเงื่อนไข (Conditional call of a function block)
JU FBn	คำสั่งเรียก ฟังก์ชันบล็อค FBn แบบไม่มีเงื่อนไข (Unconditional call of a function block)
JC FBn	คำสั่งเรียก ฟังก์ชันบล็อค FBn แบบมีเงื่อนไข (Conditional call of a function block)
C DBn	คำสั่งเรียกดาต้าบล็อค (Data block call) เป็นการเรียกดาต้าบล็อค DBn พร้อมข้อมูลในบล็อคนั้น เพื่อนำไปใช้ในคำสั่งถัดไป
G DBn	คำสั่งสร้างดาต้าบล็อค (Generating a data block ) เมื่อมีการสร้าง DBn พื้นที่ของหน่วยความจำจะถูกจัดเตรียมไว้สำหรับเก็บข้อมูล
BE	คำสั่งปิดท้ายบล็อค (Block end) เป็นคำสั่งปิดท้ายบล็อคแต่ละบล็อค เพื่อให้กลับไปยังเมนโปรแกรม คำสั่ง BE จะอยู่ท้ายสุดของบล็อคเสมอ
BEU	คำสั่งปิดท้ายบล็อค แบบไม่มีเงื่อนไข (Uncondition Block end)
BEC	คำสั่งปิดท้ายบล็อค แบบมีเงื่อนไข (Condition Block end) ถ้า RLO ของคำสั่งก่อนหน้าคำสั่งนี้เป็น "1" โปรแกรมก็จะทำการประมวลผลคำสั่ง BEC เพื่อกลับไปยังโปรแกรมหลักถ้า RLO ของคำสั่งก่อนหน้าคำสั่งนี้เป็น "0" คำสั่ง BEC ก็จะไม่มีผล
STP	คำสั่งหยุดการทำงาน (Stop) การดำเนินการประมวลผลของโปรแกรมจะถูกขัดจังหวะ และหยุดการดำเนินการประมวลผลของโปรแกรม จะเริ่มต้นกลับมารีสตาร์ทด้วยมือใหม่
NOP	คำสั่งไม่มีการปฏิบัติงาน (No operation) ใช้เพื่อรักษาเนื้อที่ของหน่วยความจำกรณีที่ไม่ต้องการผลในขบวนการ
BLDn	แสดงโครงสร้างของการปฏิบัติงาน จะแสดงการปฏิบัติงานของโปรแกรมมายังโปรแกรมเมอร์