โดย : อ. ชำนาญ เฉลิมยุทธ
Timer Operations
Operation |
Operand |
ความหมาย |
|
SP |
Pulse Timer |
||
SE |
Extended Pulse Timer |
||
SR |
On-Delay Timer |
||
SS |
Stored On-Delay Timer |
||
SF |
Off-Delay Timer |
||
R |
Reset Timer |
||
ตัวอักษรระบุอุปกรณ์ |
ตัวเลขระบุตำแหน่ง |
||
ตารางคำสั่งที่ใช้ในการปฏิบัติการของ Timer Operations |
สํญลักษณ์ของไทม์เมอร์ ภายในโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ SIMATIC S5
การเซ็ทค่าเวลา และลักษณะการทำงานของไทม์เมอร์
ในโปรแกรมควบคุมจะใช้ไทม์เมอร์ทำงานในหลายกรณี ซึ่งมีความจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องทำการกำหนดค่าเวลาให้กับไทม์เมอร์ นั้น การกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์จะมีหลายลักษณะ ดังนี้
1. อยู่ในรูปเลขฐาน 10 ซึ่งประกอบด้วย ค่าของเวลา และ ฐานเวลา ซึ่งกำหนดผ่าน โอเปอร์แรนด์ KT เป็นต้น
ตัวเลขหลังจุดทศนิยมนั้นเป็นรหัสที่ใช้บอกหน่วยของเวลา ของไทม์เมอร์ จะมีค่าตามตารางข้างล่าง
Time base |
0 |
1 | 2 | 3 |
Factor |
0.01 sec |
0.1 sec | 1 sec | 10 sec |
อย่างไรก็ตามค่าเวลาที่ไทม์เมอร์ทำงานจริง จะสามารถคำนวณได้จากการนำเอา เลขหน้าจุดทศนิยมมาคูณกับแฟคเตอร์ของหน่วยเวลาตามเลขรหัสหลังจุดทศนิยม
|
จากตารางจะเห็นว่า การตั้งเวลาให้มีค่า 40 วินาที จะมีหลายวิธีซึ่งในแต่ละวิธีจะมีความละเอียดในการนับเวลาแตกต่างกัน ซึ่งในแบบแรก จะมีความละเอียดสูงสุด คือ จะทำการนับครั้งละ 0.1 วินาที ในขณะที่แบบสุดท้าย จะทำการนับครั้งละ 10 วินาที ทำให้มีโอกาสผิดพลาดสูงกว่า ดังนั้นการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์ ควรจะกำหนดให้มีแฟคเตอร์ หน่วยของเวลา ละเอียดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
2. อยู่ในรูปของไบนารี่ 16 บิท ซึ่งประกอบด้วย ค่าของเวลา ( Time value ) และ ฐานเวลา ( Time base ) ซึ่งกำหนดผ่าน โอเปอร์แรนด์ DW , IW , QW , FW เป็นต้น
ส่วนประกอบในการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์
Time base |
00 |
01 |
10 |
11 |
Factor |
0.01 sec |
0.1 sec |
1 sec |
10 sec |
รูปแบบการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์
ในไทม์เมอร์โอเปอร์แรนด์ หนึ่งเวิร์ด ประกอบด้วย 16 บิท ซึ่งประกอบด้วย ฐานเวลา ( Time base ) และ ค่าของเวลา ( Time value )
รายละเอียดของบิทในไทม์เมอร์ โอเปอร์แรนด์ หนึ่งเวิร์ด มีดังนี้บิทที่ 0 ถึง บิทที่ 11 ค่าเวลา ( Time value )
จะใช้ในการกำหนดค่าเวลาในรูปแบบไบนารี่ ( ได้มาจากการแปลงรหัส BCD ตั้งแต่ 000 ถึง 999 ) เมื่อถูกกำหนดให้เริ่มต้นทำงานจะนับเวลาถอยหลังจนมีค่าถึง 000
บิทที่ 12 และ บิทที่ 13 ฐานเวลา ( Time base ) บิทนี้จะใช้ในการกำหนดฐานเวลาในรูปของรหัสไบนารี่
บิทที่ 14 และ บิทที่ 15 สำรองไว้ ไม่ได้ใช้งาน
การกำหนดค่าคงที่ของไทม์เมอร์ ในลักษณะนี้แสดงดังตัวอย่างข้างล่าง ซึ่งต้องการกำหนดค่าเวลาคงที่ 40 วินาที และเก็บค่าเวลาคงที่ของไทม์เมอร์ไว้ที่ DB2 ใน DW0 , DW2 และ DW4 เพื่อนำไปใช้กำหนดให้ไทม์เมอร์ภายหลัง
DB 2
DW 0 KM 0011000000000100
DW 2 KM 0110000001000000
DW4 KM 1101010000000000
BE
========================================================