Siemens PLC S5 Basic Operations (Timer Operations )

โดย : Admin

โดย : อ. ชำนาญ   เฉลิมยุทธ   

 

THE PLC:  Brief history Type of PLC Pulse Edge Scan Time Input Module Output Module Intelligent Module Sink/Source Module Operand Logic Gate Programming.    Basic Operations: Boolean logic  Set/Reset Data Block  Arithmetic Comparison  Timer  Counter  Load/Transfer  Block Call        Appendix(S5) : Table 1 Table 2   Table  3  Table  4  Table  5

 

Timer Operations       

Operation	Operand		ความหมาย
SP			Pulse Timer
SE			Extended Pulse Timer
SR			On-Delay Timer
SS			Stored On-Delay Timer
SF			Off-Delay Timer
R			Reset Timer
ตัวอักษรระบุอุปกรณ์ T		ตัวเลขระบุตำแหน่ง 0 ถึง 127
ตารางคำสั่งที่ใช้ในการปฏิบัติการของ Timer Operations

    

สํญลักษณ์ของไทม์เมอร์ ภายในโปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ SIMATIC S5

 

 

  การเซ็ทค่าเวลา และลักษณะการทำงานของไทม์เมอร์

           ในโปรแกรมควบคุมจะใช้ไทม์เมอร์ทำงานในหลายกรณี ซึ่งมีความจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องทำการกำหนดค่าเวลาให้กับไทม์เมอร์ นั้น การกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์จะมีหลายลักษณะ ดังนี้
         1. อยู่ในรูปเลขฐาน 10 ซึ่งประกอบด้วย ค่าของเวลา และ ฐานเวลา ซึ่งกำหนดผ่าน โอเปอร์แรนด์ KT เป็นต้น

 

              
     ตัวเลขหลังจุดทศนิยมนั้นเป็นรหัสที่ใช้บอกหน่วยของเวลา ของไทม์เมอร์ จะมีค่าตามตารางข้างล่าง

Time base	0	1	2	3
Factor	0.01 sec	0.1 sec	1 sec	10 sec

อย่างไรก็ตามค่าเวลาที่ไทม์เมอร์ทำงานจริง จะสามารถคำนวณได้จากการนำเอา เลขหน้าจุดทศนิยมมาคูณกับแฟคเตอร์ของหน่วยเวลาตามเลขรหัสหลังจุดทศนิยม

คำสั่ง การคูณของแฟคเตอร์ ค่าเวลาของไทม์เมอร์ KT 400.1 400 x 0.1 s 40 s KT 40.2 40 x 1 s 40 s KT 4.3 4 x 10 s 40 s

             จากตารางจะเห็นว่า การตั้งเวลาให้มีค่า 40 วินาที จะมีหลายวิธีซึ่งในแต่ละวิธีจะมีความละเอียดในการนับเวลาแตกต่างกัน ซึ่งในแบบแรก จะมีความละเอียดสูงสุด คือ จะทำการนับครั้งละ 0.1 วินาที ในขณะที่แบบสุดท้าย จะทำการนับครั้งละ 10 วินาที ทำให้มีโอกาสผิดพลาดสูงกว่า ดังนั้นการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์ ควรจะกำหนดให้มีแฟคเตอร์ หน่วยของเวลา ละเอียดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

2. อยู่ในรูปของไบนารี่ 16 บิท ซึ่งประกอบด้วย ค่าของเวลา ( Time value ) และ ฐานเวลา ( Time base ) ซึ่งกำหนดผ่าน โอเปอร์แรนด์ DW , IW , QW , FW เป็นต้น

 

ส่วนประกอบในการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์

Time base	00	01	10	11
Factor	0.01 sec	0.1 sec	1 sec	10 sec

 

รูปแบบการกำหนดค่าเวลาของไทม์เมอร์

 

ในไทม์เมอร์โอเปอร์แรนด์ หนึ่งเวิร์ด ประกอบด้วย 16 บิท ซึ่งประกอบด้วย ฐานเวลา ( Time base ) และ ค่าของเวลา ( Time value )
รายละเอียดของบิทในไทม์เมอร์ โอเปอร์แรนด์ หนึ่งเวิร์ด มีดังนี้

บิทที่ 0 ถึง บิทที่ 11 ค่าเวลา ( Time value )
          จะใช้ในการกำหนดค่าเวลาในรูปแบบไบนารี่ ( ได้มาจากการแปลงรหัส BCD ตั้งแต่ 000 ถึง 999 ) เมื่อถูกกำหนดให้เริ่มต้นทำงานจะนับเวลาถอยหลังจนมีค่าถึง 000
บิทที่ 12 และ บิทที่ 13 ฐานเวลา ( Time base ) บิทนี้จะใช้ในการกำหนดฐานเวลาในรูปของรหัสไบนารี่
บิทที่ 14 และ บิทที่ 15 สำรองไว้ ไม่ได้ใช้งาน

 

      การกำหนดค่าคงที่ของไทม์เมอร์ ในลักษณะนี้แสดงดังตัวอย่างข้างล่าง ซึ่งต้องการกำหนดค่าเวลาคงที่ 40 วินาที และเก็บค่าเวลาคงที่ของไทม์เมอร์ไว้ที่ DB2 ใน DW0 , DW2 และ DW4 เพื่อนำไปใช้กำหนดให้ไทม์เมอร์ภายหลัง

 

DB 2
  DW 0 KM 0011000000000100
  DW 2 KM 0110000001000000
  DW4 KM 1101010000000000
BE