Top 50 Popular Supplier
12/09/2545 10:30 น. ,
อ่าน 2,781 ครั้ง
จะทำชุดควบคุมแขนกล ใช้อะไรดี
12/09/2545 10:30 น. |
เป็นหุ่นแบบ 6 ข้อต่อ มีมอเตอร์ 6 ตัว<br>เก่าๆ อยากทำชุดควบคุมสั่งงานจะใช้อะไรดี ไอซี PiC ดีมั้ย<br>ขอบเขต<br>1. สามารถสั่งงานโดยผู้ใช้ผ่านชุดควบคุม(manual)ได้ตามต้องการ และ สามารถทำงานแบบตั้งโรแกรมไว้ใน หน่วยความจำ ( memory )<br>2. สามารถป้อนคำสั่งให้ชุดแขนกลทำงานได้โดยกำหนดพิกัดเป็น องศา ให้แต่ละข้อต่อ<br>3. ป้อนคำสั่งและแสดงผลการทำงานทาง LCD <br><br> |
ความคิดเห็นทั้งหมด 2 รายการ |
ความคิดเห็นที่ 1
|
08/01/2546 23:03 น. |
ดูเหมือนจะมี option เยอะสงสัยว่า Pic คงจะเอาไม่ไหวมั่งครับ<br>น่าจะลองใช้ Z80A ที่มี Address 20 เส้น อ้างหน่วยความจำได้1M เหลือเฟือ<br>หรือว่าจะใช้ MCS51 ก็ได้ครับ อ้างได้ 64 k แต่ต้องประหยัดหน่อยครับ <br>หรือว่าจะใช้ Computer เก่าๆ ก็ได้ครับ ราคาก็ 3000-4000บ แต่ต้องมีการด์ interface เพื่อรับค่า encoder ด้วยน่ะครับ <br><br>Hardware สร้างง่ายน่ะครับ แต่ Circuit สร้างยากพอดูครับ<br>ลงทุนน่าจะ หลักหมื่นครับ <br>แต่ถ้าใช้ Stepping motor ก็จะควบคุมง่ายหน่อยน่ะครับ แต่มันจะไม่ค่อย smoot เท่านั้นเองครับ <br>เพราะผมกำลังทำอยู่น่ะครับ หมดไปหลายตังแล้วครับ ใช้ servo motor น่ะครับ <br>แต่ถ้าจะใช้ Ac Servo motor ก็จะดีครับ ที่สำเร็จรูปน่ะครับ แต่ ชุดหนึ่ง รวมชุดdrive ก็ประมาณ 5 หมื่น น่ะครับ(20W) แต่ใฃ้งานง่ายสุดๆ |
ความคิดเห็นที่ 2
|
12/02/2546 23:03 น. |
ac servo ราคาไม่แพงอย่างที่คิด ติดต่อ st control 02-5414343 |
ความคิดเห็นทั้งหมด 2 รายการ |