Top 50 Popular Supplier
30/07/2554 00:27 น. ,
อ่าน 6,655 ครั้ง
servo motor แกน Y สั่น
30/07/2554 00:27 น. |
servo motor แกน Y สั่น เกิดจากอะไรได้บ้างครับ คือเครื่อง cnc ครับ มีปัญหาแกน Y สั่น คือผมได้คอนเฟิร์มไปแล้วว่า มอเตอร์ไม่เสีย เอ็นโคเดอร์ไม่เสีย ลิเนียร์ไม่เสีย เหลือไดร์กับสาย ยังไม่ได้คอนเฟิร์ม อยากทราบว่านอกเหนือจากนี้แล้วยังมีสาเหตุจากอะไรอีก ที่ทำให้มันสั่นได้ อ่อ!! อยากทราบว่าถ้าสายกราวด์มอเตอร์จะมีอาการยังไงบ้างครับ |
ความคิดเห็นทั้งหมด 6 รายการ |
ความคิดเห็นที่ 1
|
30/07/2554 01:34 น. |
นอกจาก drive motor encoder linear sacle แล้วยังจะมี mechanic และ control ด้วยนะครับ การประกอบที่ถูกต้อง runout การสึกหรอของราง จาระบี แผ่นรอง table การ tuning ของ servo ในPLC นิ่งไวไหมปรับค่า p pi ใช้่ trial error , zicler-nicol motor check ohm ว่าโอเคหรือเปล่าด้วยนะว่าเริ่มเสื่อมสะภาพยัง เคยชนมาเปล่า ดู history 9ล9 ทุกอย่างมีผลหมด ครับ ต้อง check ให้หมดครับ ___________________________________________ think of machine and parts think of hybrid-precision |
ความคิดเห็นที่ 2
|
30/07/2554 07:44 น. |
ขอข้อมูลเพิ่มเติมนะ ครับ แกน Y ที่บอกใช้ในดิ่งหรือเปล่า มีเบรคด้วยไหม เพราะถ้าใช้ในแนวดิ่ง เบรค จะช่วยไม่ให้มอเตอร์รับโหลดเวลาอยู่กับที่ แต่ถ้าใช้แนวนอน และใช้ลิเนียร์ ด้วย ให้ลอง ยกเลิก ลิเนียร์ก่อน ไม่ใช่ว่า ลิเนียร์เสียนะ แต่เกี่ยวกับ ความคลอน gap ของส่วน Machanic หรือต้องมีการลดค่า เกรน ลง หน่อยดูว่าหายสั่นหรือเปล่า อีกอย่าง สั่นตอน หยุด หรือ ตอนเคลื่อนที่ |
ความคิดเห็นที่ 3
|
30/07/2554 09:26 น. |
ขอบคุณที่เข้ามาช่วยตอบนะครับ ขอให้ข้อมูลเพิ่มเติมทั้ง 2 คน เลยแล้วกันนะครับ 1. ที่ผมทราบว่ามันสั่นผมเช็คโดยการถอดมอเตอร์มารันตัวเปล่า ที่แรกก็เข้าใจว่ามันเสียแน่ แต่พอลองคอนเฟิร์มให้ 100% โดยสลับมอเตอร์กับแกน X เปล่ากฎว่ามอเตอร์แกน X ที่เอามาใส่แกน Y มันก็สั่นเหมือนกัน แล้วมอเตอร์แกน Y ที่เอาไปใส่แกน X ปรากฎว่ามันไม่สั่น ดังนั้นจึงคอนเฟิร์มได้ว่าไม่ได้เป็นที่ตัวมอเตอร์และไม่เกี่ยวเมคคานิคแน่นอน ตอนนี้เหลือช้อยแค่ตัวไดว์ สาย และพารามิเตอร์ 2. แกน Y เป็นแนวนอนครับ เรื่องลิเนียร์ ผมคอนเฟิร์มโดยการ bypass linear รันมอเตอร์ตัวเปล่า (ตามข้อ1) มอเตอร์สั่นเหมือนเดิม 3. ตอนนี้ผมสงสัยอีกอย่างหนึ่งครับ ถ้าสายกราวด์ขาด ตัวมอเตอร์จะมีอาการยังไงบ้างครับ |
ความคิดเห็นที่ 4
|
30/07/2554 09:31 น. |
Axis Module Card ปกติตัวนี้คอนโทรล fanuc มีมั้ยครับ ที่ลองหาขอมูลจากทาง google ก็บอกว่ามีตัวนี้ด้วย ที่อาจจะเสียซึ่งผมไม่รู้จัก |
ความคิดเห็นที่ 5
|
30/07/2554 19:45 น. |
เป็นช่างที่ใช้ได้เลยทีมันต้องหั่น Drive ออกจาก Mechanic จะได้สรุปเป็น กรณีไป ลองดูค่า Gain ต่างๆ ในพารามิเตอร์ หรือไม่ก็วัด Output Voltage u v w เลย วัดกระแสว่าออกเท่ากันไหมลองดู อาการสั่นไม่ทราบว่าสั่นตอนไหน ตอน Lock rotor หรือตอนวิ่ง หรือว่าสั่นทั้งสองกรณี ถ้า output เท่า กระแส เท่า ลดค่า Gain แล้วยังสั่น ผมแนะนำว่าให้ถอด Encoder มาทำความสะอาด ดู เอาคร่าวๆ ก่อน โชดดีจงอยู่กับท่าน |
ความคิดเห็นที่ 6
|
06/08/2554 10:42 น. |
ขอแสดงความคิดเห็นเพิ่มเติมครับ ผมไม่แน่ใจนะครับว่าเป็น control ยี่ห้อ หรือ รุ่น อะไร และมี Alarm หรือเปล่าเพราะปกติถ้าสั่นจนเห็นได้ชัดน่าจะมี Alarm แสดงนะครับ แล้วก็อ่านคู่มือเอา คราวนี้ผมมาดูจากการเช็คของคุณ chatri13 ก็ดีครับเป็นการเช็คแบบช่างทั่วไปก็ค่อนข้างดี แต่ผมมองอีกมุมหนึ่ง มอเตอร์แกน X ที่นำมาใส่ในอกน Y กำลัง (Wath)เท่ากันหรือเปล่าแต่ถ้าเท่ากัน ถ้าลองหมุนตัวเปล่าแล้วสั่นผมว่าไม่แปลกเพราะมอเตอร์กับ ไดร์เวลา Turning เขาจะทำตอนมีโหลดก็คือตอนประกอบเข้ากับเครื่องแล้ว ไดร์จะจำพารามิเตอร์ตัวนั้น จากอาการนี้เท่าที่ผมเคยเจอผมยังไม่เคยเจอว่า Drive จะสียนะครับเท่าที่ผมซ่อมจะมาจาก แกน อาจจะเป็น ลิเนีย หรือ บอลสกรูเสีย ขึ้นคราบสีแดงเพราะนำมันหล่อลื่นไม่ไหล หรือ แบริ่ง เสีย และที่หนักหน่อยที่เคยเจอก็คือ มอเตอร์นี่หล่ะครับที่เสียเพราะผมเคยลองในลักษณะแบบนี้แล้วเหมือนกันปรากฎว่ามอเตอร์ปรกติแต่พอประกอบเข้ามอเตอร์เสียงดังอีกเลยทดลองเปลี่ยนมอเตอร์ตัวใหม่ปรากฎว่าใช้งานไดปรกติครับ |
ความคิดเห็นทั้งหมด 6 รายการ |