Top 50 Popular Supplier
13/04/2554 20:46 น. ,
อ่าน 24,558 ครั้ง
Encoder servo motor เสียซ่อมไงดี
13/04/2554 20:46 น. |
เอามาฝากอีกแล้วครับท่าน เผื่อเป็นประโยชน์ หลายท่านอาจจะเจอปัญหาว่า encoder servo motor หรือ encoder ที่ใช้กับส่วนอื่นๆของเครื่องจักร ไม่สามารถจ่ายสัญญานพัลส์ได้ ทำให้ servo drive หรือเครื่องจักรที่รับสัญญาน endoder ไม่สามารถทำงานได้ ถ้าเป็น servo motor หากถามไปที่ตัวแทนจำหน่ายจะบอกเราว่าต้องส่งไปซ่อมที่เมืองนอก หรือราคาพอๆกับซื้อใหม่ หรือหากซื้อใหม่ต้องซื้อยกชุดทั้ง drive และ motor และราคาก็แสนแพง หรือต้องเปลี่ยนเป็นรุ่นใหม่เพราะของเดิมตกรุ่น และอาจต้องดัดแปลงเพื่อให้ติดตั้งแทนของเดิมได้ และอื่นๆ หากเนื้อหาของกระทู้พอเป็นประโยชน์กับสังคม ขอยกความดีนี้ให้พ่อแม่ผู้ให้เกิดมาและตัวเองและผู้มีพระคุณทั้งหลาย ถ้าท่านเจอปัญหานี้อย่าพึ่งทิ้งของเก่าลองซ่อมดูครับผมพอแนวทางแนะนำ และทำได้ผลมาแล้วหลายเครื่องครับ อุปกรณ์ที่ท่านต้องมีคือ 1.ออสซิลโลสโคป 2.กระดาษทิสชู่ที่ใช้สำหรับเช็ดเลนส์แว่นตา 3.เครื่องล้างแว่นตา หรือช่างทั่วไปเรียกว่าเครื่องล้างอัลตร้าโซนิกส์ มีขายที่อาคารเสือป่า ราคาประมาณ 800-900 บาท 4. น้ำยาโซเวนที่ล้างพวกหมึก แนะนำให้ใช้ยี้ห้ออุลตร้าคอร์ แกลลอนเล็กราคาประมาณ 200 บาท 5. มัลติมิเตอร์ ุ6.แหล่งจ่ายไฟฟ้า 5VDC 7. ฝีที่มือ อันนี้สำคัญมากขาดไม่ได้เด็ดขาด เนื่องจากของมันเสียอยู่แล้วเหมาะแก่การทดลองซ่อมมากที่สุด อาการเสียที่ผมจะแนะนำการซ่อมนี้จะเสียในส่วนจานรหัสครับ เดี่ยวผมจะค่อยๆทยอยลงกระทู้นะครับ เนื่องจากอยากเขียนขั้นตอนให้นำไปใช้ได้จริง โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 1
|
13/04/2554 21:38 น. |
ครับขอพูดถึงอาการเสียและสาเหตุการเสียให้ฟังก่อนนะครับ ปกติแล้วอาการที่เกิดขึ้นจะเป็นๆหายๆหรืออาจจะยาวเลย สาเหตุหลักๆคือ 1. เครื่องอยู่ในสถานที่ที่มีละอองนำ้มันซึ่งมีขนาดเล็กมากๆ หรือตัวเองเป็นแหล่งกำเนิดเอง ทำให้ละอองส่วนหนึ่งสามารถผ่านซีลกันน้ำมันหรือกันฝุ่นเข้าไปบดบังจานรหัสของ Encoder ทำให้ encoder ของเราไม่สามารถทำงานได้เนื่องจากฝุ่นหรือละอองดังกล่าวมาบังแสงของตัวส่ง หรือบางครั้งอาจไปบังเลนส์ของตัวส่ง อันนี้ผมจะแนะนำแค่การซ่อมของส่วนจานรหัสและดัวเลนส์ ส่วนตัววงจรจะแนะนำในโอกาสต่อไป 2.ซีลกันนำมันหรือ Cover ไม่สามารถป้องกันละอองนำ้มันได้ อันนี้หากเราซ่อมเสร็จจะต้องทำการซีลเพิ่มเติมให้ดีๆ การแก้ไขไม่ได้อยากครับเพียงแต่จะต้องรู้จักวิธีการครับ แต่ก่อนทำการซ่อมแนะนำให้นำ ออสซิลโลสโคปมาวัดสัญญาณก่อนครับ โดยทำการถอดมอเตอร์หรือ Encoder ออกมาแล้วทำการต่อสายไฟบวก 5VDC และสายกราว์ดกับแหล่งจ่ายที่เราเตรียมไว้ หากท่านไม่รู้ว่าต่ออย่างไรหรือขาไหนให้ดูกับแบบการต่อเดิมของเครื่องจักร หากยังไม่รู้หรือไม่แน่ใจให้ถอด cover ของ encoder ออกและสังเกตุที่ลายวงจรอาจมีการสกรีนไว้ที่แผ่น pcb ว่าขาไหนเป็น 5vdc และขากราว์ดแล้วใช้มัลติมิเตอร์วัดดู ขอย้ำว่าต้องต่อให้ถูกนะครับห้ามสลับ เนื่องจากวงจรของ encoder บางตัวอาจไม่มีการป้องกันการต่อกลัีบขั้ว เมื่อทำการต่อเรียบร้อยแล้วให้นำ ออสซิลโลสโคปมาจับวัดสัญญาณและกราว์ด สัญญาณที่ต้องวัดมีทั้งหมด 6 ตัวครับคือ (เพิ่มเติมครับการถอด cover จะต้องระวังห้ามตอกหรือทำอะไรที่กระทบกระเทือนกับ encoder เนื่องจากจานรหัสทำจากวัสดุที่เป็นกระจกอาจทำให้กระจกแตกได้ หากเป็นเช่น ทางเดียวคือทิ้ง ต้องถอดอย่างระมัดระวังครับ) 1. A+ 2. A- 3. B+ 4. B- 5. Z+ 6. Z- ส่วนหน้าตาของสัญญาณที่วัดได้เดี่ยวจะลงในหัวข้อถัดไป โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 2
|
14/04/2554 08:43 น. |
โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 3
|
14/04/2554 09:19 น. |
จากนั้นทำการปลดสาย 5vdc และ 0 vdc ออก แล้วทำการถอด cover ของ encoder ออก ต้องระวังอย่างมากทำเบาๆนะครับ เดี๋ยวจานรหัสแตก จากนั้นเราจะเห็นมีแผ่น pcb ลายวงจรอยู่ด้านบนแผ่นจานรหัส encoder ให้ทำการถอดแผ่น pcb ออกหากถอดได้ บางยี้ห้ออาจขันด้วยสกรูและมีคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อกับวงจรด้านล่างอันนี้สามารถถอดแผ่นออกได้เลย แต่หากมีการเชื่อมต่อด้วยสายไฟกับวงจรด้านล่างให้ถอดสกรูแล้วง้างแผ่น pcb ให้เห็นแผ่นกระจกจานรหัสถ้าสามารถทำได้ จากนั้นให้ใช้แว่นขยายแบบมีโคมไฟในตัวทำการส่องดูจานรหัสเพื่อดูคราบสกปรกหรือฝุ่น หรือรอยร้าวหรือรอยขูดขีด ห้ามถอดจานรหัสออกจากแกนเพลาเด็ดขาด โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 4
|
14/04/2554 09:41 น. |
เดี๋ยวมาดูหน้าตาเอ็นโคดเดอร์แบบต่างๆ |
ความคิดเห็นที่ 5
|
14/04/2554 13:27 น. |
|
ความคิดเห็นที่ 6
|
14/04/2554 13:49 น. |
โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 7
|
14/04/2554 13:54 น. |
หลังจากล้างด้วยโซเวนและเครื่องล้างอัลต้ราโซนิคจนกระทั่งสะอาดดีแล้วให้นำขึ้นมาต่างผึ่งลมจนกระทั่งมันแห้งครับโดยปรกติจะใช้เวลาไม่นานเท่าไหร่ เนื่องจากตัวน้ำยา solven มันจะระเหยได้เร็วคล้ายทินเนอร์ โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 8
|
14/04/2554 14:30 น. |
หลังจากแห้งแล้วอาจจะมีคราบติดอยู่ที่แผ่นกระจกจานรหัสและที่เลนส์ตัวส่งแสงและตัวรับ คราวนี้ก็มาถึงอีกขั้นตอน ให้นำกระดาษทิชชู่พิเศษที่ใช้สำหรับเช็ดเลนส์โดยเฉพาะห้ามใช้อย่างอื่นนะครับเดี๋ยวเละเทะไปกันใหญ่ ให้นำมาเช็ดเบาๆให้ทั่ว จนกระทั้งมันสะอาดมองไม่เห็นคราบใดๆทั้งสิ้น จะสังเกตุว่าหลังจากที่เราทำการเช็ดเเล้วกระจกจานรหัสจะใสปิ้งเลยครับ จากนั้นให้นำมาส่องด้วยแว่นขยายที่มีโคมไฟเอาแบบขยายเยอะๆหน่อยนะครับ สังเกตุดูว่าแถบรหัสและกระจกจานรหัสรวมทั้งเลนส์ต่างๆสะอาดและมีสภาพพร้อมใช้งาน หลังจากนั้นทำการประกอบแผ่น pcb และทำการต่อไฟ 5vdc และ 0vdc ยังไม่ตั้งประกอบ cover แล้วนำออสซิลโลสโคปมาตรวจสอบสัญญาณอีกครั้ง ปกติแล้วจะสามารถใช้งานได้หากสาเหตุเกิดมาจากความสกปรกของจานรหัส หลังจากตรวจสอบแล้วสัญญาณมาปกติ ให้ทำการประกอบให้เรียบร้อยและทำการซีลให้ดี อาจใช้ชิลิโครนทากันด้วยอีกชั้นนะครับ โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 9
|
14/04/2554 14:36 น. |
แล้วถ้าหากไม่ได้ละทำไงดี ก็มีเพิ่มเติมอีกนิดหน่อยเกี่ยวกับการปรับแต่ง เดี๋ยวเอาไว้รอบหน้านะครับ แต่เท่าที่ทำมาจะประสบผลสำเร็จครับ หากเป็นส่วนของแผ่นจานรหัสหรือเลนส์สกปรกนะครับขอย้ำ หากส่วนของวงจรค่อยว่ากันอีกที หากท่านใดมีเทคนิคอื่นก็เขียนแชร์บ้างนะครับ โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 10
|
18/04/2554 18:04 น. |
เพิ่มเติมครับหากซ่อมไม่ได้และต้องมีการเปลี่ยน Encoder ใหม่สิ่งทีเราต้องคำนึงถึงคือ 1. Resolution คือความละเอียดของ Encoder หรือพูดง่ายๆจำนวนพัลส์ต่อรอบนั่นเอง 2. ขนาดของแกนเพลาต้องเท่าเดิม 3. ขนาดของตัว Encoder 4. ชนิดของการติดตั้ง คร่าวๆนะครับ หากผิดท่านอื่นช่วยเสริมและเเก้ไขด้วยครับ โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 11
|
21/04/2554 13:03 น. |
หากมีข้อมูลดีๆอีกเดี๋ยวจะมาโพสเล่าสู่กันฟังใหม่นะครับ สำหรับท่านที่เข้ามาอ่านหากเป็นประโยชน์กับช่วยก็ช่วยโพสตอบกระทู้พอให้มีกำลังใจบ้างนะครับ โชคดีมีแด่ท่าน guitar_kung_2010 
|
ความคิดเห็นที่ 12
26/04/2554 09:37 น. |
การให้ผู้อื่นโดยไม่หวังสิ่งตอบแทน เป็นกระทำอันประเสริฐ และน่ายกย่องครับ ขอบคุณครับสำหรับข้อมูลดีๆ และมีประโยชน์ |
ความคิดเห็นที่ 13
|
26/04/2554 15:04 น. |
ขอบคุณสำหรับกำลังใจจากท่าน ช่างซ่อมมอเตอร์ครับ ผมติดตามกระทู้ของท่านรู้สึกว่าท่านอธิบายได้ง่ายต่อความเข้าใจและเป็นประโยชน์ต่อสังคมมาก ผมขอเอาเป็นแบบอย่าง โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |
ความคิดเห็นที่ 14
|
13/05/2554 15:22 น. |
ขอบคุณครับ อยากขอข้อมูลเพิ่มเติมครับ รบกวนขอ เมล์ หน่อย ครับ หรือส่งมาที่ thanasitjs@tlt-th.com ขอบคุณครับ |
ความคิดเห็นที่ 15
|
14/05/2554 11:27 น. |
ครับผมมีส่วนไหนที่ผมพอช่วยได้ยินดีครับผม guitar_kung_2010@hotmail.com โชคดีมีแด่ท่าน Guitar_kung_2010 |