Top 50 Popular Supplier
12/09/2551 21:28 น. ,
อ่าน 1,980 ครั้ง
สอบถามเรื่องการควบคุมมอเตอร์ servo กับ stepping ครับ
12/09/2551 21:28 น. |
คือผมสนใจแต่มีความรู้น้อยครับ พอจะมีหนังสือแนะนำ หรือเว็ปไหน หรือใครพอจะมีเวลาให้ปรึกษาได้บ้างครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ |
ความคิดเห็นทั้งหมด 6 รายการ |
ความคิดเห็นที่ 1
|
14/09/2551 02:49 น. |
Step motor กับ Servo Motor ต่างกันตรงไหน เป็นคำถามที่หลายๆคนเคยสงสัย รวมถึงตัวผมเองด้วย อะเดี๋ยวจะพูดง่ายๆเป็นภาษาชขาวบ้าน<br>Step motor ชื่อก็บอกว่าเป็น การเคลื่อนที่เป็น Step เป็นข้อหลีกเลี่ยงที่หนีไม่พ้น ลองสังเกต Basic ขดลวด จะมีอยู่ 3 ขด คือ (A,A bar), (b,b bar), (c,cbar) กล่าวคือจ่ายกระแสไฟเข้าขดลวดทีละขด เพื่อให้ Rotor เกิดการหมุนในทิศทาง ตามเข็ม หนือทวนเข็ม CW,CCW จะเกิดอุณภูมิร้อน ที่ขดลวดเนื่องจากเกิดการอิ่มตัวของกระแสในขดลวดแต่ละขด<br>สำหรับ Servo motor ก็มองที่ขดลวดเหมือนกัน แต่ต่างกันที่รูปแบบการจ่ายกระแสไฟเข้าขดลวด เป็นแบบ Vector Control จะต่างกันตรงที่ จะทำการเพิ่มการจ่ายกระแสขดถัดไป แล้วลดกระแสไฟขดแรกลง ทำให้ Rotor เกิดการหมุน ที่ Smoot กว่า Stepmotor เเละเกิดอุณภูมิรี้อนน้อยกว่า Step เนื่องจากกระแสที่ขดลวดไม่เกิดการอิ่มตัว<br> หรือลองเปิดดูในเว็บนี้แหละหน้าแรกๆจะเห็นบทความ Servo อยู่ |
ความคิดเห็นที่ 2
|
16/09/2551 22:12 น. |
บอกรายละเอียดมากว่านี้สักหน่อยครับ เช่น อยากรู้หลักการทำงาน หรืออุปกรณ์ software ถามมาอย่างนี้มันกว้างมากไปครับ ผมกำลังเรียนรู้เหมือนกันเผื่อพอช่วยแนะนำได้ ผิดถูกไม่ว่ากันนะ |
ความคิดเห็นที่ 3
|
25/09/2551 00:19 น. |
ตอบแบบชาวบ้าน step motor ทำงานโดยไม่มีเอ็นโคดเดอร์คอยบอกทางว่าคุณเดินมาได้ตรงจุดหรือยัง คือเดินตามคำสั่งให้เดินตามจุดที่บอกแล้วให้หยุด แต่ Servo มีเอ็นโคดเดอร์คอยบอกทางคุณอีกแรงหนึ่งว่าเมื่อคุณเดินมาถึงจุดที่ต้องหยุดอะนะ และตรงเพ็งอะนะ แต่ Step Motor ก็ทำได้เหมือนกันแต่สำหรับงานที่ไม่ระเอียดมาก นะ ท่านใดมีเพิ่มเติ่มไหมครับอาจจะไม่ตรงเป๊ะสักเท่าไรนัก |
ความคิดเห็นที่ 4
|
25/09/2551 11:41 น. |
ขอบคุณทุกท่านครับ ตอนนี้ผมเริ่มสั่งงานมอเตอร์หยุดตามตำแหน่งได้บ้างแล้วต่อไปคืออยากจะลองสั่งงานพร้อมกันสัก 2 แกนพร้อมกัน พอจะมีแนวทางบอกสักหน่อยไหมครับ |
ความคิดเห็นที่ 5
|
25/09/2551 11:44 น. |
ผมใช้ kv40 ครับ |
ความคิดเห็นที่ 6
|
01/12/2551 18:45 น. |
การ สตาร์ทมอเตอร์2ตำแหน่ง<br> |
ความคิดเห็นทั้งหมด 6 รายการ |