12/09/2551 10:30 น. |
มาแชร์ปัญหาของเซอร์โวมอเตอร์ที่เกิดจากเอ็นโค๊ดเดอร์กันครับ ที่ผมเคยเจอส่วนมาก รอบการทำงานจะวิ่งไม่ค่อยตรงกับค่าที่ตั้งไว้ ทำให้มอเตอร์วิ่งไม่คอยตรงกับตำแหน่ง ท่านอื่นเจอกันแบบไหนบ้างครับแบบแปลกๆมีไหม |
18/11/2551 18:15 น. |
หมุน Encoder |
18/11/2551 18:16 น. |
ดูสัญญาณ เป็นรูปพัลซ์หรือไม่ |
18/11/2551 18:18 น. |
เฟสเอกับเฟสบีห่าง 90 องศา |
18/11/2551 18:20 น. |
ส่วนZนั่นเป็นZeroส่งพัลซ์1ลูกเมื่อครบรอบของมัน |
18/11/2551 18:23 น. |
แนะนำหา Specของมันให้ได้ก่อนจะได้รู้ว่าต้องจ่ายไฟและวัดไฟที่เส้นไหนครับ |
18/11/2551 18:25 น. |
อย่าแกะEncoderที่ส่งสัญญาณแบบ แมนเชสเตอร์โค๊ดนะครับส่วนมากเป็นของ ญี่ปุ่น เช่น Servo ยี่ห้อ Fuji นะครับ |