19/12/2549 20:16 น. |
ผมมีปัญหาว่า Funuc Servo Alarm 9 บ่อยมากๆ<br>มันมีสาเหตุจากอะไรได้บ้าง<br>มีทางแก้ไขไหม เพราะที่ทำได้ตอนนี้ คือเปลี่ยนตัว ใหม่<br><br>ขอบคุณครับ |
21/12/2549 23:29 น. |
เปิด ืmanual ให้ดู code alam ว่า มีความหมายว่าอะไร เช่น over voltag ,under voltag,over cerrent , over load,over heat ,over speed, phase loss ,shot circuit ,encode not connect, tacho ,อื่น ๆ อีกมากมาย <br> สรุปให้ ดู manual ว่า alarm เกิดไรขึ้น ถ้าไม่มีให้อธิบายอาการมาให้ละเอียดกว่านี้นิดนึงเช่น ว่าก่อนเกิด alarm จะมีอาการอย่างไร |
22/12/2549 20:25 น. |
ที่ตัว Servo AL-09<br>manual ให้ ปลดโหลดเช็ค มอเตอร์ลงกราวด์ หรือ เปลี่ยน พัดลม<br>และ ให้เปลี่ยน Servo<br>ตอนนี้ ทำสองอย่างแรกแล้ว ปกติ เลยต้องเปลี่ยน servo เท่านั้น<br>ความร้อนมีผลให้เสียหายด้วยใช่ไหม |
26/12/2549 19:26 น. |
ลองเช็ค thermo stat ติดที่ heatsink ดู |
27/12/2549 20:56 น. |
คุณ ty ขอรายละเอียดเพิ่มหน่อยครับ |
28/12/2549 19:59 น. |
ถ้าเกิดจาก ปลดโหลดเช็ค มอเตอร์ลงกราวด์ หรือ เปลี่ยน พัดลมผิดปกติ เนี่ยครับ เกิดได้หลายสาเหตุครับให้ตรวจสอบและปฏิบัติตาม manual ก่อน ถ้าไม่ได้ให้วิเคาระห์ดังนี้<br> กรณี ที่ 1 sensor detect ความร้อนได้ซึ้งเกิดจาก Module เสื่อม ทำให้ ทำงานไม่เต็มที่เกิดความร้อนสะสมตัวโมดูลทำให้ sensor อุณภูมิ Heatsing ทำงาน จึงทำให้เกิด alarm 9 <br> วิธีการ แก้ไข ให้ตรวจสอบ Module<br> กรณีที่ 2 จะทำงานต่อเนื่องจากกรณีที่ 1 ถ้าตรวจสอบได้แล้ว่า Module ไม่มีปํญหา ทำงานของพัดลม และการ ระบายความร้อน ถ้าสังเกตุว่า ตัว servo มีความร้อนไม่ผิดปกติอาจเกิดจากตัว sensor ความร้อนทำงานผิดพลาด (thermo stat )<br> กรณีที 3 Servo Moter เกิดการชอ๊ตลงกราวด์ ให้ตรวจวัดขดลวดว่าลงกราวด์หรือไม่<br> กรณีที่ 4 servor Motor overload เช่น ระบบมีความฝืด แต่บังเอิญ sensor Overload ไม่ทำงาน ไม่ตัด จึงทำให้ ชุด servor drive ขับเกินกำลังทำให้เกิดความร้อน จน over heat Drive ตัดแทน <br> กรณีที่ 5 motor shot turn ก็เป็นได้เช่นกัน ให้ทดสอบ Motor ด้วยก่อนจะได้ตัดประเด็นเรื่อง motor ไป<br> กรณีที่ 6 วงจร opamp หรือ ระบบไฟเลี้ยง แผงวงจรเกิดมาไม่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบไฟเลี้ยงแผงวงจร และวงจร Opamp ในแผงวงจร และ ตรวจสอบอุปกรณ์ ชุดขับ Module R,C และอื่น ที่เกี่ยวข้องกัน<br> <br> กรณีที่ 7 ตัดใจเสียเถิด ใหม่จะค้มกว่า วิเคราะห์หาสาเหตุที่มากกว่านี้ หรือ หาผู้ชำนาญด้านนี้ ให้เขารับช่วงไปซ่อม อะไรสักอย่าง ที่จะจัดการให้คุม้ค่าและเวลาทีสุด<br><br> |
28/12/2549 21:39 น. |
ขอบคุณมากครับ |
05/01/2550 23:13 น. |
ลองถอด thermo stat ออกจาก heat sink แล้วเปิดรอบ มอเตอร์ดู ประมาณ200rpm แล้ว ดูที่ amp meter ว่ากระแสผ่านสูงหรือไม่ และ heatsink ร้อนมากหรือไม่ ถ้าอยู่ในเกณฑ์ ปกติ แสดงว่า thermo เสีย แต่ถ้ากระแสสูง หรือ heatsink ร้อน ก็ลองดูที่อื่น |
05/01/2550 23:19 น. |
ถ้ากระแสสูงมากจะเตือน AL12 ลองถอดสาย motor พัดลม ออกดูด้วยก็ดี |
07/01/2550 21:12 น. |
อาการนี้ไม่ยาก ทางบริษัทเราซ่อม fanuc โดยเฉพาะราคาประมาณ<br>15000 บาท รับประกัน 6 เดือน โทร 086-7709944 <br> |
19/02/2550 07:52 น. |
เปลี่ยน OPTO ใน Driver ซิครับ ถ้าคุณRun Manaul ได้ แสดงว่า Module แสดงว่า Module ไม่เสียครับ |
08/09/2550 00:07 น. |
มั่วกันทั้งนั้น servo control fanuc code อะไร a06b-6079-hxxxหรือว่า a06b-6096-hxxx อาการนี้มีตัวเสียอยู่คือ 1.motor 2.servo amp 3.สาย feedback หรือ สายมอเตอร์ u v w 4.pulse codder 5. parameter ให้ confirm ทีละอย่าง |
29/10/2550 14:52 น. |
ตอนนี้มีปัญหาเรื่องวงจรที่จะใช้ควบคุม DC SERVO MOTOR ให้ เคลื่อนที่แต่อาจารย์บอกให้ทำแบบ Analog ค่ะ คือที่เราทำเป็นเครื่องต้นแบบของเครื่อง Tensile testing ต้องออกแบบวงจรAnalog มาควบคุมMotor แล้วให้ Motor ควบคุมBallscrew ต่อ ช่วยหน่อยนะคะกลุ้มใจมากๆๆๆๆ ............ ............. ขอบคุณมากๆๆๆๆค่ะ |
24/01/2551 01:02 น. |
module short , current sensor เสีย<br>ส่งซ่อมได้เลย |
26/03/2552 00:59 น. |
ผมรับซ่อม Driveทุกประเภท AC drive /DC drive มีวงจรตัวอย่างงาน power E พอได้ครับไม่รองไม่รู้ 0875511633 |
24/09/2554 03:56 น. |
Servo Alarm 9 หรือ 9. (9 มี จุด) บ่อยมากเร๋อครับ เปลี่ยนตัวใหม่ ก็ยังมีอาการเดิมซ้ำอยู่อีกเร๋อครับ Servo Amp. ตัวที่ใหม่ ที่ใส่เข้าไปนั้น เป็นตัวใหม่ที่เพิ่งซื้อมา หรือว่า เป็นตัวใหม่หลังจากที่ซ่อมมา.... เช็คชัวร์ว่า Alarm 9 หรือว่า 9. (9 มี จุด) แล้วใช่ไหมครับ * ถ้าเป็นปัญหา ที่เกิดขึ้นกับตัว Fanuc Servo Amp. และได้ confirm แน่ๆ แล้วว่า มันเสียจริงๆ ในส่วนของคนซ่อมแล้ว Alarm เหล่านี้ ไม่ใช่ปัญหาที่หนักมากเกินไปหรอกนะครับในเรื่องนี้ แม้ว่า Alarm 9 หรือว่า 9. นั้นจะเกิดขึ้นกับส่วนใด แผงใดในตัว Servo Amp. ก็ตาม ......แต่ต้นทุน + ค่าอะไหล่ค่อนข้างสูงมากๆ เลยทีเดียว -/- หากว่า ปัญหา Alarm 9 หรือ 9. ที่ท่าน เจอบ่อยๆ เปลี่ยนตัวใหม่แล้วก็ยังไม่หาย อันนี้ ก็อาจจะเป็นไปได้ว่า อาการเสียของ Servo Amp. AL 9 รึ AL 9. นั้นมาต้นเหตุอย่างอื่นเข้ามาร่วมด้วยแล้วล่ะ # ระบบแม็คคานิคมีปัญหา : ก็อาจเป็นไปได้ สไลด์เวย์ บอลสกรู แบริ่ง ฯลฯ หลากหลายแล้วแต่ดีไซน์เครื่อง ^^" # มอเตอร์ : ก็เป็นไปได้ นานๆ ทีถึงเป็นก็มี # สาย มอเตอร์ : หากว่าเป็นสายที่เคลื่อนที่ตามแกนด้วยแล้วล่ะก็ โอกาส ที่สายจะขาดใน สายช๊อต หรือว่าลงกราวนด์ บางครั้งบางคราวก็เป็นไปได้ # ภายในตัวคอนโทรล ก็เป็นไปได้ แต่ละรุ่น ก็มีหลายๆ แผงที่สามารถเปลี่ยนสลับเพื่อ confirm ที่มาของอาการได้ บางรุ่นก็สามารถสลับสายบางสายที่ใช้ลิ้งค์กันในระบบ เพื่อเช็คที่มาของอาการได้ มันแล้วแ่ต่ดีไซนด์ของระบบนะ ได้ยินเขาเล่ามา ^^" ......หากไม่สะดวก ที่จะ confirm ได้ว่าปัญหานี้ไม่ได้เกิดมาจากทางไหนกันแน่ๆ ล่ะก็ แนะนำว่า ให้จดรายละเอียดเบื้องต้น แล้วแจ้งกับผู้ที่จะเข้ามา service ระบบ fanuc control หรือผู้ที่สามารถให้ข้อแนะนำในการดำเนินการ ค้นหาสาเหตุของปัญหานี้ ให้เป็นไปได้อย่างกระชับยิ่งขึ้น ทั้งนี้จะเป็นการประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย ของท่านผู้ประสบปัญหาเอง +++ Fanuc คอนโทรล รุ่นอะไร +++ servo amp spec อะไร เช่น A06B-60xx-Hxxx .. +++ motor spec อะไร +++ เครื่อง??? แนวแกน มอเตอร์เป็นแบบมีเบรคมั๊ย ++จำนวนแกนด้วยก็ดี เอาข้อมูลให้ละเอียดยิ่งดี มันเกิด alarm ตอนไหน นานๆ เป็นที ปิด - เปิดหาย (หายบ้างไม่หายบ้างก็ตาม) แต่พอหาย แล้ว รันได้สักระยะก็ค่อยเกิด alarm ล่ะ, เปิดเบรคเกอร์ ขึ้นมา แล้ว Servo Amp. ตัวนั้น ขึ้นเลข alarm เลย หรือว่า ต้องเปิด power on ให้กับคอนโทรลก่อน (เปิดหน้าจอนั่นล่ะ ) แล้วให้ระบบ Ready ซะก่อน alarm ดังกล่าวถึงจะปรากฎ หรือว่าต้องขยับแกนก่อนถึงจะเกิด +++ รันเครื่องไปสักระยะ มันถึง alarm |