19/10/2549 10:33 น. |
พอดีผมจะสร้าง robot gripper จับท่อ ตามขนาด แบบอัตโนมัติ<br>คือ มีท่อ 1นิ้ว 1/2นิ้ว 2นิ้ว จะต้องทำยังไงครับ ใช้อะไรควบคุม<br>ต้องการแค่จับท่อยก ขึ้น-ลง ครับ ใครพอมีข้อมูลช่วยบอกหน่อยนะครับขอบคุณครับ <a href="mailto:muu_tuynuy_ee26@hotmail.com" Target="_BLANK">muu_tuynuy_ee26@hotmail.com</a> |
24/10/2549 14:11 น. |
ท่อคุณมีความยาวเท่าไรครับ แล้วบอกทิศทางการขับเคลื่อนด้วยครับ ระบบน่าจะใช้ระบบนิวเมติกครับ |
27/10/2549 10:06 น. |
0863593268 |
28/10/2549 18:02 น. |
หุ่นยนต์เป็นแบบข้อต่อเดียวครับเคลื่อนที่ ซ้าย ขวา ครับ<br>ความยาวท่อ 10 ซมครับ<br>ที่คิดไว้คือ เมื่อมี ท่อขนาดใดเข้ามาในระบบแล้ว มือจับจะทำการจับแล้วยกขึ้นนำไปวางที่ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง เช่น เราใส่ท่อ 1 นิ้วเข้าไป<br>มือจับ จะจับแล้วนำไปไว้ที่ตำแหน่งที่เรากำหนดทางซ้าย<br>2 นิ้ว ก็ให้ไปทาง ขวา |
31/10/2549 20:22 น. |
ถ้าเป็นการเลือกขนาดท่อ แล้วแยกที่จัดเก็บผมว่าใช้หลักของแมคคานิคดีกว่ามั่ง |