26/09/2549 23:59 น. |
ผมได้ศึกษามาพบว่า DC Servo motor มีทั้งแบบ Brushless และแบบ Brush แต่อยากทราบว่าแบบ Brush (ซึ่งมีขดลวดที่ Rotor และมี magnet เป็นส่วนของ Stator ) ซึ่งมีลักษณะเหมือนกับ DC Motor ทั่วไปทุกประการ แต่ว่าทำไมเค้าถึงเรียกว่า DC Servo motor ครับ??? |
27/09/2549 21:50 น. |
คือเขาออกแบมาเพื่อใช้งานกับระบบที่เป็นเซอร์โว จะเห็นว่ามอเตอร์จะตัวยาวๆ |
28/09/2549 12:47 น. |
ก่อนอื่นต้องเข้าใจคำว่า servo ก่อนนะครับ ลักษณะของงานที่เป็นServo คือ งานที่ต้องการความแม่นยำ งานควบคุมตำแหน่ง ลักษณะของservo คือ ต้องมีผลการตอบสนองที่รวดเร็ว สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ ศัพท์ที่ใช้กันส่วนมาก คือ มี Dynamic เร็วและ Response ดี<br>ทีนี้ คำว่า Servo motor ก็คือ มอเตอร์ที่มีDynamic หรือ Response เร็ว สามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ เซอร์โวมอเตอร์ มี 2 ชนิด คือ เอซีเซอร์โว และดีซีเซอร์โว ครับ<br>ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ต่างกับดีซีมอเตอร์ธรรมดาทั่วไป คือ<br>ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ โรเตอร์เป็นอาร์เมเจอร์เหมื่อนกับดีซีมอเตอร์ทั่วไป ฉะนั้นต้องมีแปรงถ่านเพื่อจ่ายไฟดีซีให้มอเตอร์<br>ส่วนสเตเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ที่มีจำนวนขั้วแม่เหล็ก แล้วแต่มอเตอร์นั้น <br>แต่มอเตอร์ดีซีธรรมดา โรเตอร์และสเตเตอร์จะเป็นขดลวดทั้งคู่ และมีแปรงถ่านเพื่อจ่ายไฟดีซีให้อาร์เมเจอร์<br>ข้อสำคัญ นอกจากโครงสร้างจะต่างกันแล้ว คุณสมบัติของมอเตอร์ดีซีธรรมดายังมีแรงเฉื่อยในตัวมากกว่าดีซีเซอร์โวมอเตอร์ด้วย การมีแรงเฉื่อยมากทำให้การควบคุมตำแหน่ง ทำได้ค่อนข้างยาก ฉะนั้นเขาจึงพัฒนามาเป็นเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อลดแรงเฉื่อย สามารถที่จะให้ผลตอบสนอง การออกตัวหรือหยุดตัวของมอเตอร์ ทำได้ค่อนข้างดีกว่ามอเตอร์ธรรมดา แต่ ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ก็ยังมี ข้อเสียอีก คือ ยังต้องใช้แปรงถ่าน ทำให้ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา ซี่คอมมิวเตเตอร์ ฉะนั้นปัจจุบัน จึงได้มีการพัฒนาเซอร์โวมอเตอร์ ที่ไม่มีแปรงถ่าน ที่เรารู้จัก Brushless นั่นเอง หรือ Ac servo motor บางตำราก็เรียกว่า PMSM (Permanent Magnet synchonuse motor) ภาษาอังกฤษไม่แน่ใจเขียนถูกหรือป่าวนะ<br>ซึ่งมีอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมค่อนข้างเยอะ ขอตอบแค่นี้นะครับ |
11/10/2549 23:15 น. |
อันที่จริง โครงสร้างของดีซีมอเตอร์จะออกแบบมาตามความต้องการแรงบิด ความเร็ว แต่ถ้าเราเอา ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ มาควบคุมแบบธรรมดามันก็คือ ดีซีมอเตอร์ธรรมดานั่นเอง แต่ถ้าเราเอาอุปกรณ์ เรียกกันว่า สัญญาณ Feedback มาใช้ในการควบคุม การทำงานของ moter โดยใชไฟ dc ควบคุมเราจะเรียกมอเตอร์ว่า Dc servor Motor ในทางกลับกันถ้าเราเอามอเตอร์ธรรมดามาติดตั้งอุปกรณ์ feedback และใช้ควบคุม มอเตอร์ตัวนี้เราก็จะสามารถเรียกมันได้ว่า servormotor เลยก็ได้ |
18/10/2552 22:00 น. |
servo motor ใช้กับงานที่มีความแม่ยำและเที่ยงตรงมากครับ |
18/10/2552 22:00 น. |
servo motor ใช้กับงานที่มีความแม่ยำและเที่ยงตรงมากครับ |