19/09/2549 17:33 น. |
อยากรู้ว่าPIDความหมายของแต่ล่ะตัวคืออ่ะและข้อดีของแต่ล่ะตัวคืออ่ะไรครับอย่างเช่นจูนตัวไหนแล้วเร็วหรือช้าแล้วเมื่อไหร่ใช้PIแล้วเมื่อไหร่ใช้PIDของการควบคุมมอเตอร์ครับขอบคุณมาก |
21/09/2549 12:50 น. |
ตามความเข้าใจของผมนะครับ<br>PID เป็นการควบคุมการตอบสนองของระบบ(close loop)<br>เพราะถ้าตอบสนองเร็วระบบจะมีความเสถียร<br>โดยจะมีค่า Kp(poportion gain) ค่านี้เหมือนกับเป็นค่าที่เอาไว้ set ค่า response ของระบบ Kp มาก จะตอบสนองไว แต่ถ้าตอบสนองไวก็จะมี overshoot สูงตามมา <br>KD(Derivative gain) ค่านี้จะเอาไว้ set ค่า over shoot หรือ damping ครับ <br>ส่วน KI(intergal gain) ค่านี้เอาไว้ set ค่า error ครับ<br> |