16/08/2549 16:59 น. |
เราจะคอลโทรลหุ่นยนต์โดยไม่กำหนด Position แต่กำหนดแค่ความเร็วกับ เวลา ทำได้ไหมครับ |
16/08/2549 17:56 น. |
น่าจะยากนะครับ อาจจะทำได้เฉพาะ Simulator ใน Computer <br>ข้อสังเกตุคือ<br>- battery หากไฟอ่อนจะมีปัญหาอะไร<br>- Mechanic สึกหลอจะเป็นอย่างไร<br>- Mechanic สั่งเหมือนกัน 10 ครั้ง จะทำได้เหมือนกันหรือเปล่า<br>- ถ้ามีแรงอื่นมากระทำหรือมี load กับ Mechanic จะเป็นอย่างไร<br>- ฯลฯ<br>นี่และที่เขาตอบว่าทำได้แต่จะหยุดตอนไหน และเพิ่มอีกหน่อยว่า จะแน่ใจได้อย่างไรว่ามันจะหยุดตรงที่ต้องการให้หยุดหรือเปล่า |
07/09/2549 11:48 น. |
ปกติการทำงานของหุ่นยนต์จะจำค่าของตำแหน่งจากเอ็นโคเดอร์แล้วนำไปประมวณผลเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปถึงตำแหน่งที่ค่าเอ็นโคเดอร์ได้บันทึกไว้หุ่นยนต์ถึงจะหยุด ถ้าสั่งแต่ความเร็วกับเวลาแต่ไม่ทราบตำแหน่งก็ไร้ความหมาย |