15/03/2549 14:34 น. |
เวลามอเตอร์เซอร์โวมันทำงานจะมีเสียงคราง และสั่นครับ<br>ที่น่าแปลกก็คืออย่างนี้ครับ<br>มอเตอร์เซอร์โวมีด้วยกัน 2 ตัว ใช้ตัว Servo Drive แยกกัน<br>ตัวหนึ่งควบคุมแกน X อีกตัวหนึ่งควบคุมแกน Y<br>เวลามันทำงานจะมีเสียงคราง และสั่นทั้ง 2 ตัวพร้อมกัน<br>ที่ผมคิดก็คือมันไม่น่าจะเกิดขึ้นพร้อมกัน |
15/03/2549 14:41 น. |
ไม่ทราบว่ามีผู้รู้ท่านใดพอจะวิเคราะห์ได้บ้างครับ ข้อมูลที่ให้ค่อนข้างจะมีน้อยไปนิดหนึ่งนะครับ<br> |
15/03/2549 20:17 น. |
ปัญหาเรื่องการครางหรือสั่น จากประสบการณ์ที่เคยเจอมักจะเกิดการปรับจูนค่า P หรือค่า I ไม่เหมาะสม แต่ถ้าสั่นทั้งสองตัวพร้อมกันอันนี้ไม่แน่ใจ |
07/04/2549 17:41 น. |
ต้อง จูนค่า KP, Ki และ KD ใหม่ครับ |
01/05/2549 21:03 น. |
ช่วยอธิบาย จูนค่า KP, Ki และ KD ใหม่ครับ ไม่รู้จัก |
15/05/2549 11:25 น. |
การจูนค่า Kp Ki Kd อยู่ในส่วนของ controller ครับ<br>โดยปกติจะมี software ติดมาด้วยครับ |