04/12/2548 03:48 น. |
ผมต้องการใช้มอเตร์ความความการเคลื่อนที่ของหรีดสกรู ให้เคลื่อนที่ประมาณ 5 ต่ำแหน่งโดยใช้วิธีแบบ Random ผมต้องหาข้อมูลเกี่ยวกับเรื่องนี้ได้ยังไงบ้างครับ เพราะตอนนี้ผมทำโปรแจคมีญหาเกี่ยวกับการควบคุมมอเตอร์นี้ครับ |
06/12/2548 16:30 น. |
ไม่แน่ใจว่า พอจะนำไปทำต่อได้ไหม <br>การควบคุม แบบนี้ ลักษณะคล้ายการควบคุมของเครื่อง ซีเอ็นซี คือคุณต้องมีตัวอ่านสัญญาณย้อนกลับของมอเตอร์ ว่าหมุนได้เท่าใด มีตัวที่สามารถควบคุมมอเตอร์ แล้วต่อกับคอมพิวเตอร์ได้ <br> <br>จากนั้น ทำการแรนด้อม ค่าด้วยวิธีใดก็ได้ (บนคอมพิวเตอร์) นำผลลัพธ์ไปคำนวณร่วมกับ หรีดสกรู ที่มีระยะพิช และความยาวที่แน่นอน เช่น ระยะทาง 1 เมตร พีช 8 มม./รอบ <br>ส่งผลเข้าสู่ส่วนที่สั่งให้มอเตอร์หมุน ตามจำนวนรอบ หรือ เศษส่วนของรอบ <br>การหมุนเดินหน้า-หลัง อาจจะกำหนดให้เป็นค่าจำนวนเต็ม บวก-ลบ โดยให้กึ่งกลาง ของหรีดสกรูเป็น 0 แล้วทำการแรนด้อมค่า ในระยะพิสัยที่สามารถเคลื่อนที่ได้ <br>ระยะพิสัย คือ ค่าความยาวของหรีดสกรูที่เคลื่อนที่ได้ <br><br>ลองนำไปคิดต่อดูนะ <br><br> |