25/08/2548 20:29 น. |
รบกวนพี่ๆช่วยตอบคำถามนี้หน่อยนะครับ คือเรื่องที่ 1 )อยากจะถามว่าพอมีใครจะทราบถึงข้อดี ข้อเสียของ servo motor ไฟฟ้ากระแสตรง เนื่องจากผมยังหาใน webboard ไม่เจอ ยังไงช่วยตอบคำถามหน่อยนะครับหรือไม่ก็ส่งเป็นweb มาก็ได้ครับ เรื่องที่2)มีใครพอจะทราบเรื่อง inverted pendulum เกี่ยวกับเรื่องสมการคือว่าผมหาในเวบไม่เจอ 3)มีใครพอจะทราบเรื่องของเซ็นเซอร์โปรดชี้แนะหน่อยครับเพราะผมไม่รู้เรื่องของเซ็นเซอร์เลย ที่สำคัญสิ่งที่ผมจะลืมไม่ได้เลยต้องขอขอบคุณพี่ๆ ล่วงหน้าที่ช่วยตอบคำถามผม (ผมคงไม่ถามมาหไปนะ อยากรู้มากจิงๆ) |
25/08/2548 20:35 น. |
ปล.ผมต้องการทำ inverted pendulum โดยใช้PID เป็นตัวcontrol servo motor และใช้เซ็นเซอร์มุมเป็นตัวสั่งการทำงาน<br>ถ้ายังไงรบกวนช่วยตอบหรือชี้แนะด้วยนะครับเพราะผมไม่มีข้อมูลทางด้านนี้มากพอที่จะนำมาทำ project |
20/08/2549 22:36 น. |
ผมก็ทำโปรเจคเรื่องinverted pendulum เหมือนกันคับ แต่ว่าทำแบบระบบ non causal ก้ยังหาข้อมูลไม่ค่อยได้ถึงไหนเลยคับ<br>ตอนนี้ก้เลยลองทำแบบควบคุมด้วยPiก่อนแต่มีปัญหาเรื่องแรงขับมอเตอร์มันขับรถไม่แรงพอน่ะคับ ถ้าพอมีรายละเอียดรบกวนช่อยให้คำแนะนำด้วยนะคับ<br>ขอบคุณคับ |
13/10/2550 23:38 น. |
ผมก็ทำprojectนี้เหมือนกันมีต้นแบบในwebของmicrochipมีทั้งpiและpid controlมีวงจรและการคำนวณให้ |