10/07/2548 17:47 น. |
ไดร์มอเตอร์ลูปปิด โดยมีอินคริเมนท์เอ็นโค้อเดอร์เป็นตัวป้อนกลับให้L290ที่ต่อกับpi controller ที่ควบคุมการไดร์ของL292อยากทราบว่าวงจรจะทำงานได้ไหม ถ้าได้จะนำสัญญาณอะไรที่L290มาต่อกับ pi controller ทำโปรเจคท์มาครึ่งปีแล้วยังทำไม่ได้เลยครับ |
19/07/2548 21:18 น. |
- สัญญาณป้อนกลับต้องแปลงเป็นแรงดันก่อนโดยแปลงความถี่เป็น แรงดัน ใช้ IC สำเร็จรูปก็ได้ เช่น vfc32kp ของ ti.com ขอฟรี<br>- ตัวคอนโทรลเลอร์ควรสร้างให้มีค่ารีเซ็ตไทม์คงที่ โดยใช้ p+i<br> ตามสมการ Fs=Kp.TnS+1/TnS เมื่อTn=Kp.Ti = รีเซ็ตไทม์<br> เมื่อจูนKp กับTi ระบบจะออฟติไมตามทฤษฎี<br>- ควรจำกัดค่าแรงดันสูงสุดที่ออกจากออปแอมให้อยู่ช่วงที่ต้องการจริงๆ เพราะไฟเลี้ยงมี+-15 โวลเลย โดยอาจต่อ VR ค่อมระหว่างไฟเลี้ยงกับเอาพุต แล้วปรับVR ดูคลื่นที่สโคบเอา เช่นให้อยู่ช่วง+-5 โวล ผลหากช่วงการควบคุมเป็น-+5แม้อินพุตเกิน-+5เอาพุตก็-+5เท่าเดิม<br>- หากควบคุม 2 ลูป ลูปกระแสใช้ Modulus optimum แล้ว ลูปแรงดันใช้ Symmetrical optimum เพราะลูปนอกจะเป็นระบบอันดับสองแบบ s^2+s+0 ระบบจะแกว่งจูนไม่ได้สักที<br> - Ref: introduction to eletronic control engineering ,siemen มีที่ วทอ.พระนครเหนือ และ ปพ.มีที่ครุ .พระนครเหนือ <a href="http://library.kmitnb.ac.th" Target="_BLANK">http://library.kmitnb.ac.th</a>/ |