10/11/2547 06:55 น. |
เวลาทำ Optimize หรือ Auto tune ใน Drive จะต้องปลดโหลดออกจากมอเตอร์หรือเปล่า |
13/11/2547 15:06 น. |
ปกติทั่วไป ถ้าทำการ tune แบบ manaul เราจะทำในที่ไม่มีโหลดก่อน เพื่อหาค่า Kp และ Ki หลังจากนั้นจะทำการทดสอบอีกครั้งในขณะที่มีโหลด เพื่อเป็นการปรับระบบให้ Optimize และตอบสนองที่ดีที่สุด<br>สำหรับวิธีการทำ Auto tune ผมเห็นฝรั่งทำให้ดู เขาก็ทำในขณะที่ไม่มีโหลดครับ หรือมีโหลดก็มีเพียงเล็กน้อย ไม่จำเป็นต้องต่อโหลดจริง<br>จากการที่เขาสาธิตให้ดูทำให้ผมเข้าใจว่าการทำ Auto tune ก็คล้ายกับการทดสอบหม้อ(open/close circuit test) เพื่อทดสอบหาค่า R และค่า xl นั่นเอง ในมอเตอร์ก็เช่นเดียวกัน การทำ Auto tune ก็เหมือนกับการสั่งงานให้ไดร์ฟ จ่ายความถี่และแรงดันที่ต่างกันเข้าไป เพื่อดูdetect กระแส และคำนวนค่า R และค่า xl ของระบบ ดังนั้นการทำ Auto tune น่าจะต้องกระทำในขณะที่ไม่มีโหลด<br><br>หมายเหตุ อันนี้เป็นความเข้าใจของผมนะครับ<br>ผิดถูกช่วยแนะนำด้วย<br> |