03/10/2559 09:09 น. |
สอบถามเรื่อง servo motor วิ่งไม่ตรงตำแหน่งครับ เรื่องมีอยู่ว่า สมมุติ ผมจ่าย Pulse 10,000 Pulse ไปขับบอลสกรู บอลสกรูวิงได้ 10 cm. วิ่งได้ตรงตำแหน่ง แต่พอสั่งกลับให้วิ่งมาตำแหน่งเดิม คือ 0 Pulse บอลสกรูจะไม่ตรงตำแหน่งเดิม และเลยตำแหน่ง 0 ไปประมาณ 1 cm. แต่ค่า Pulse ที่โชว์ในโปรแกรม เป็น 0 ครับ อยากทราบว่าปัญหาเกิดที่ตรงไหนครับ (เครื่องทำขึ้นใหม่ครับ) servo MR-J3 200A4 + HF-SP152A4 |
27/10/2559 11:42 น. |
Servo motor J3 A หากการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไม่ตรงตำแหน่งแสดงว่าการ Scale ของ Controller กับ Servo motor ไม่ตรงกัน ให้ทำการปรับ Parameter NO. PA05 : Number of command per rotation PA06 : Electronic gear เรียกง่ายว่าตัวคูณ Pule input PA07 : Electronic gear เรียกง่ายว่าตัวหาร Pule input หากต้องการคำปรึกษาสามารถติดต่อมาที่ 086-2272854 |