14/09/2558 10:54 น. ,
อ่าน 3,094 ครั้ง
ช่วยคำนวณหาแรงกดตรงปลาย Gripper ให้หน่อยครับ
์New member
14/09/2558
10:54 น.
|
ขอสอบถามพี่ๆหน่อยครับ จากรูปมีวิธีการคำนวณแรกกดตรงปลายกับวัตถุยังไงหรอครับ ถ้าเราทำการดึงหรือเพิ่มแรงไปเรื่อยๆ จาก100 N เป็น 200 N จนมุมมันเพิ่มขึ้น เราคำนวณได้รึป่าวครับว่าตรงจุดปลายจะมีแรงกดไปยังวัตถุเท่าไหร่ โดยสมมติให้วัตถุไม่มีการโค้งงอนะครับ หรือมีโปรแกรมอะไรสามารถทำการคำนวณได้บ้างครับ
|
ความคิดเห็นทั้งหมด 1 รายการ |
ความคิดเห็นที่ 1
tdibot
08/01/2559
16:26 น.
|
จากรูป ผมดู FBD ของคุณไม่เข้าใจ
ตอบ ผมคำนวนได้หมด ทั้งแบบ static และ dynamic โปรแกรมไม่รู้ แต่ใช้มือ+เครื่องคิดเลขคำนวนเอา
https://www.facebook.com/AHR.Robotics/
|
ความคิดเห็นทั้งหมด 1 รายการ |