26/02/2557 13:49 น. |
Servo Amp ในรูป มีทั้งหมด 6 ตัว ใช้กับแขนกล 6 แกน แต่เมื่อผมเปิดแขนกล มันขึ้น Alarm 8 ตลอดเลยครับ เอามาต่อกับเซอร์โวแยกก็ยังขึ้น Alarm 8 อยู่ดีครับ เปิดดูจาก Manual ที่ใกล้เคียงที่สุดพบว่าเป็นปัญหาเกี่ยวกับ Encoder แต่ Encoder ผมไม่ได้เสียแน่นอนครับเลยอยากจะทราบว่า มีใครพอจะทราบสาเหตุคร่าว ๆ หรือไม่ครับ ว่าเป็นเพราะอะไร ผมหาไม่เจอจริง ๆ ขอบคุณครับ |
27/02/2557 10:36 น. |
สวัสดีครับ ถ้าเกิด Confirm แล้วว่า Encoder ที่ตูดมอเตอร์ไม่เสีย ให้ย้อนกลับไปดูที่ตัว Decoder หรือ Encoder Output ได้เลยครับ เพราะอาการนี้ส่วนใหญ่จะมาจาก Encoder output ครับ ถ้าเป็น DE1 Alarm รบกวนย้อนกลับไปตรวจสอบที่ NC บอร์ด ก่อนครับ ถ้ามีข้อสงสัย รบกวนถามมาที่ noiy_ae@hotmail.com ได้นะครับ |