15/09/2545 09:58 น. |
อยากทราบเวบที่สอน tune PID ครับ |
06/01/2546 03:16 น. |
ในหนังสือมีน่ะครับ เยอะแยะ |
19/01/2546 14:35 น. |
หนังสืออะไรบ้างที่ไหนหรอ เอ่อคือว่ามีให้ยืมไหมอ่ะ |
30/03/2546 00:35 น. |
ในหนังสือสอนแต่หลักการคำนวนยุ่งยาก ไม่เห็นสอนการนำมาใช้จริงๆเลย แล้วเราจะทำไงละเวลาเอามาใช้งานจริงๆเราจะศึกษาได้จากตรงไหน ผู้รู้ช่วยบอกทางสว่างทีครับ ขอบคุณครับ |
24/04/2546 05:07 น. |
ก้อคือจะ Tune แบบไหนล่ะคับต้องดูว่ากระบวนการนั้นเป้นอะไร เช่นจะจูนมอเตอร์ หรือว่าจูนแบบ Process control ก้แตกต่างกันไป แต่ผมก้อไม่เคยจูนมอเตอร์หรอกนะคับ เคยแต่ process ก้อหา transfer function ของระบบแล้วก้อใช้สูตร จูนน่ะคับ เยอะแยะในหนังสือ แต่การจูนมันต้องแบบว่าลองผิดลองถูกอ่ะคับ ไม่มีที่ไหนจูนแล้วใช้ได้เลย มันไม่ดีพอหรอกคับ |
12/10/2546 20:40 น. |
ใน manual ของ Controller แต่ละยี่ห้อจะบอกวิธี tune ให้แบบคร่าว ๆ โดยปกติจะบอกวิธี tune โดยวิธีนิโคล-ซิกเลอร์ ซึ่งเป็นวิธีง่าย ๆ และได้ผลตอบสนองที่น่าพอใจระดับหนึ่ง แล้วดูว่าเราพอใจผลของการ tune แค่ไหน ถ้าหากว่าไม่พอใจ ก็ทำการปรับ PID เพิ่มเติม โดยถ้าหากว่าเกิด Amplitude มากเกินไป ก็เพิ่ม I ขึ้น ถ้าหากต้องการ Period ยาวขึ้นก็ลองเพิ่ม PB. ดู และถ้าหากระบบช้าเกิน ทั้งที่ปรับ PB และ I แล้ว ให้ปรับ D ขึ้นไปทีละน้อย ๆ แต่ไม่ควรปรับมากเพราะระบบอาจเกิดการไม่เสถียรได้(ควบคุมไม่ได้) |