14/02/2555 16:40 น. |
ช่วนหน่อยครับผู้รู้ทั้งหลายผมอยากได้อุปกรณ์อะไรก็ได้ครับที่สามารถใช้เอ็นโคเดอร์นับตำแหน่งให้เอ้าพุตออกมาอย่างเช่นผมจะกำหนดให้กระบอกสูบเลื่อนออกมา 500 mm.แต่อยากให้ตำแหน่งที่ 100 200 300 มีสัญญาณเอ้าพุตออกมาอะครับและต้องสามารถกำหนดและเปลี่ยนแปลงตำแหน่งได้ด้วยนะครับ เช่นเปลี่ยนเป็น 150 205 344 mm.อะไรประมา |
16/02/2555 00:32 น. |
ลักษณะที่ถาม มันเป็น Motion Control แล้วไม่ใช่หรือ มันไม่ใช่แค่การ นับตำแหน่งระยะเคลื่อนที่ แล้วแสดงผล นี่นา ประเด็นถัดมา เมื่อกลายเป็น Motion Control ดังนั้น การสั่งให้เกิดการเคลื่อนที่ มาจากไหน เปิด/ปิด อย่างไร แล้ว สัญญาณ จะนำไปทำอะไร จะใช้ UI (User Interface) แบบไหน การอินพุท คำสั่ง ทำอย่างไร เยอะเลยนะ เมื่อคุณกำหนด Motion Control ได้ว่า จะเป็นแบบ Open Loop หรือ Close Loop แบบไหน จึงจะสามารถกำหนด อุปกรณ์ต่อไป เอนโคเดอร์ คือ ตัวนับสัญญาณ และแสดงผล ขึ้นอยู่ักับว่า มี output แบบไหน เพราะส่วนใหญ่มี output ทั้งนั้น นับเป็น pluse หรือ sine wave และมีสัญญาณ ที่ทาง สองหรือสาม แต่มันก็เป็นเพียงตัวบอกระยะ ไม่สามารถกำหนด หรือ สั่งควบคุมได้ ส่วนวงจรควบคุม ก็เป็นวงจรควบคุมการเคลื่อนที่ ที่รับทราบระยะการเคลื่อนที่ จาก encoder ที่ส่งสัญญาณกลับ (close loop) หรือ ไม่สนใจสัญญาณกลับ ( Open loop) สั่งอย่างเดียว โดยมี โปรแกรม ติดต่อผู้ใช้ แสดงผลการสั่งการนั้นๆ |