30/09/2554 11:36 น. |
คือผมต้องการควบคุม ปั้มน้ำเป็นแบบ PID อ่ะครับ ก่อนหน้านี้เคยใช้ได้ แต่ด้วยความซนของผมไปเปลี่ยนพารามิเตอร์ ทำให้ มอเตอร์ไม่หมุน จึงอยากถามพี่ๆผู้เชี่ยวชาญว่า ผมตั้งค่าตามนี้ถูกหรือไม่ครับ Group 99 Name Set description 9901 1 English 9902 6 PID control 9904 3 Scalar:Freq 9905 380 motor volt 9906 7.8 motor current 9907 50 Frequency 9908 4kw motor power 9915 0.89 motor power factor Group 01 Operating Data 128 ?? ??? Group 10 start/stop 1001 1 start/stop 1(ext1) 1002 1 start/stop 2(ext2) 1003 1 direction,forward=1 Group 11 refference select 1102 7 external control 1103 2 Al2=2(input analog 2) 1106 19 PIDOUT=19 Group 13 Analog Input 1304 20 4mA=20% 1305 100 20mA=100% Group 16 System Control 1601 0 run enable,not select ขา17 Dl5 Group 20 Limits 2007 10 min frequency 2008 50 max frequency Group 34 Panel display 3401 0128 Show set point 3408 0103 Show Hz 3415 0130 Show feed back Group 40 PID Set 4001 4 Gain(P) มาจากการสุ่มให้ระบบ stable 4002 30 Integration time(I)มาจากการสุ่มให้ระบบ stable 4005 0 ref-fbk 4006 22 bar 4007 4 4หลัก 4008 0 Set 0 bar ตาม Pressure tran 4009 25 Set10 bar ตาม Pressure tran 4010 19 Set point select 4011 1.7 internal setกำหนดหลักทศนิยม 4012 0 set point min 4013 100 set point max ตามนี้นะครับ และอีกอย่างที่สงสัยครับ Identification magnetization (parameter 9910 ) มีความจำเป็นรึป่าวครับถ้าผมอ่านไม่ผิด กระบวนการนี้จะเป็นการหา magnetizing ของมอเตอร์ใช่ไหมครับ คือผมไม่ได้คำน่ะครับ แหะๆ พี่ๆช่วยท่านใดรู้บอกผมหน่อยนะครับ ขอบคุณมากครับ ^^ |
30/09/2554 20:43 น. |
ตามความเข้าใจของผมคือ เมื่อคุณเซ็ต 9904 เป็นสกาล่าร์โหมด (3 Scalar) ดังนั้น parameter 9910 คิดว่าไม่จำเป็นต้องทำอะไร parameter 9910 จะใช้ก็ต่อเมื่อคุณเลือก 9904 เป็น DTC (direct torque control) พารามิเตอร์ตัวนี้จะเป็นตัวช่วยปรับจูนค่า p และ I controller ให้โดยอัตโนมัติ |
07/02/2555 15:45 น. |
P# 4011 SETPOINT = 1.7 bar น่าจะผิด เพราะ P# 4011 เป็น Pressure ที่จะใช้งาน (ปั๊มจะพยามยามหมุนเข้าหาจุดนี้ ถ้า Pressure เท่ากัน หรือเกิน จากค่านี้ ปั๊มจะหยุดทำงาน หรือทำงาน ที่ 0Hz) |