18/08/2554 09:03 น. |
อยากสอบถามเรื่องการควบคุมมอเตอร์ AC Servo motor ครับ ตอนนี้อุปกรณ์ที่มีอยู่ คือ Servo motor HC-SFS 350 Drive Ampifile MR-J2S-350 A การต่ออุปกรณ์ก็เป็นไปตามรูปที่ผมแนบมา จะเห็นว่าผมได้ต่อ PIN ต่างๆ ของขั้ว CN1A และ CN1B มาพร้อมที่จะนำไปต่อใช้งานครับ งานของผมเป็นการควบคุมตำแหน่ง ตั้งแต่ 0 - 180 องศา ฉะนั้น มอเตอร์จะทำงานที่ครึ่งรอบเท่านั้น ตอนนี้สามารถควบคุมการทำงานของได้แล้วโดยการต่อ IC am26ls31 เข้าที่ขา forward reverse สามารถควบคุมทิศทางได้แล้ว แต่ว่าช้ามากครับ งานผมต้องใช้ Position และ speed ครับ จึงไม่ทราบว่าสาเหตุที่มอเตอร์หมุนช้าเกิดจากอะไร parameter ตัวไหนที่สำหรับในการตั้งค่า ตอนนี้การควบคุม ผ่าน IC am26ls31 ผมใช้สัญญาณ on-off สลับไปมา ซื่งลองแล้วว่า ถ้า ช่วงความถี่ on-off ต่ำ มอเตอร์จะหมุนช้า แต่พอเพิ่มความถี่ไประดับหนึ่งมอตเตอร์ก็จะหมุนเร็วด้วยความคงที่ แต่ก็ยังคงช้าอยู่ดีครับ คำถาม 1 ผมต้องเปลี่ยนอุปกรณ์ controller หรือป่าวครับ ผมใช้ Arduio Mega 1280 2 ผมต้องตั้งค่าส่วนไหนใน parameter หรือป่าวครับ 3 การควบคุม ตามที่ศึกษาในเน็ตคือ pluse trian แล้ว พัล ชนิดนี้เหมือนหรือแตกต่างยังไงกับ PWM หรอครับ เราสามารถสร้าง Plus trian ได้อย่างไร 4 มีคำแนะเกี่ยวกับการควบคุม ac servo motor ไหมครับ เช่น อุปกรณ์ controller ที่จะนำมาใช้แทน PLC ความสามารถที่ controller ต้องมี 5 ช่วงที่ผมถอด สายควบคุม forward reverse เส้นใดเส้นหนึ่งออก แล้วใช้มือจับไว้ มอเตอร์จะหมุนเร็วมาก แม่ไม่นิ่งคือ เร็วบ้าง ช้าบ้าง เกิดจากอะไรครับ ขอบคุณล่วงหน้าเลยครับ สำหรับคำแนะนำ โปรเจคผมคือ หุ่นยนต์รักษา ประตู http://www.robokeeper.com/ |
27/08/2554 17:59 น. |
ดูจากงานแล้ว ก็ยากนิดหนึ่ง คงต้องเกริ่นเรื่อง Servo และการควบคุมด้วยพัลซ์ อีกเป็นวัน โทรมาเด้อ 084 7074571 ณัฐคม |
01/01/2555 19:16 น. |
อยากรู้ด้วยครับ ต้องการด่วนมาก ทำโปรเจ็คเกี่ยวกับ เซอร์โวมอเตอร์เหมือนกัน ใช่รุ่น MSMD ของ PANASONIC พร้อมDriver จะใช้วิธินับพัลส์ เพื่อใช้ หาความสูง อ่ะครับ แต่ตอนนี้การควบคุม ผ่าน IC am26ls31 ช่วงความถี่ on-off ต่ำ มอเตอร์จะหมุนช้า มันหมุนช้ามาก อยากจะขอคำปรึกษาด่วน |