09/01/2554 22:12 น. |
ตอนนี้ผมควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 4ตัว โดยใช้บอร์ด Arm7 Lpc2148 รับคำสั่งจอยเกมส์ที่นำมาดัดแปลงเอง แต่เนื่องผมต้องเพิ่มจำนวนเซอร์โว เป็น 16ตัว ผมจึงต้องเปลี่ยนการควบคุมเซอร์โวจากการใช้ PWM ของ บอร์ด2148 ไปใช้ Parallax servo controller แทน จึงอยากได้คำแนะนำ หรือ ตัวอย่าง c code ว่าผมต้องส่งคำสั่งอะไร จาก LPC2148 ไปยัง Parallax servo controller โดยผ่านทาง RS-232 เพื่อไปควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ข้อมูล Parallax http://www.parallax.com/Store/Accessories/MotorServoControllers/tabid/160/ProductID/376/List/1/Default.aspx?SortField=ProductName,ProductName ขอบคุณมากครับ |