e-Industrial Technology Center

About us | Guest Book | Contact us | Advertise

Send Your Friends

Set As Homepage

Bookmark

Top 50 Popular Supplier

1	100,000D_อินเวอร์เตอร์	176,798
2	100,000D_มิเตอร์วัดไฟฟ้า	174,171
3	100,000D_อุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเลคทรอนิกส์	173,457
4	100,000D_เครื่องมือช่าง	173,452
5	100,000D_เอซีมอเตอร์	170,913
6	100,000D_ดีซีมอเตอร์	170,029
7	100,000D_อุปกรณ์แคมป์ปิ้ง	169,006
8	100,000D_เครื่องดื่มและสมุนไพร	168,295
9	เคอีบี (KEB ) ประเทศไทย	161,146
10	100,000D_เครื่องใช้ไฟฟ้าครัวเรือน	158,818
11	100,000D_ของใช้จำเป็นสำหรับผู้หญิง	158,773
12	100,000D_ขายของเล่นเด็ก	157,973
13	E&L INTERNATIONAL CO., LTD.	68,318
14	T.N. METAL WORKS Co., Ltd.	62,816
15	ฟิลิปส์อิเล็กทรอนิกส์ (ประเทศไทย) จำกัด	51,160
16	บ.ไทนามิคส์ จำกัด	44,053
17	Industrial Provision co., ltd	39,850
18	ลาดกระบัง ทูลส์ แอนด์ ดาย จำกัด	38,798
19	Infinity Engineering System Co.,Ltd	36,713
20	สยาม เอลมาเทค (siam elmatech)	35,041
21	ไทยเทคนิค อีเล็คตริค จำกัด	33,974
22	ฟอร์จูน เมคคานิค แอนด์ ซัพพลาย	32,322
23	เอเชียเทค พาวเวอร์คอนโทรล จำกัด	31,741
24	บริษัท เวิลด์ ไฮดรอลิคส์ จำกัด	31,469
25	โปรไดร์ฟ ซิสเต็ม จำกัด	27,975
26	ซี.เค.แอล.โพลีเทค เอ็นจิเนียริ่ง	26,969
27	P.D.S. Automation co.,ltd	23,347
28	AVERA CO., LTD.	23,102
29	เลิศบุศย์	22,062
30	ห้างหุ้นส่วนสามัญ เอ-รีไซเคิล กรุ๊ป	20,820
31	เทคนิคอล พรีซิชั่น แมชชีนนิ่ง	20,714
32	Electronics Source Co.,Ltd.	20,327
33	แมชชีนเทค	20,316
34	อีดีเอ อินเตอร์เนชั่นเนล จำกัด	19,576
35	มากิโน (ประเทศไทย)	19,545
36	ทรอนิคส์เซิร์ฟ จำกัด	19,286
37	Pro-face South-East Asia Pacific Co., Ltd.	18,963
38	SAMWHA THAILAND	18,740
39	วอยก้า จำกัด	18,406
40	CHEMTEC AUTOMATION CO.,LTD.	17,978
41	IWASHITA INSTRUMENTS (THAILAND) LTD.	17,824
42	เอส.เอส.บี สยาม จำกัด	17,759
43	ดีไซน์ โธร แมนูแฟคเจอริ่ง	17,725
44	I-Mechanics Co.,Ltd.	17,670
45	ศรีทองเนมเพลท จำกัด	17,602
46	Intelligent Mechantronics System (Thailand)	17,595
47	Systems integrator	17,156
48	เอ็นเทค แอสโซซิเอท จำกัด	17,101
49	Advanced Technology Equipment	16,934
50	ดาต้า เอ็นทรี่ กรุ๊ป จำกัด	16,898

» Webboard » PLC & ระบบคอนโทรล

25/11/2553 21:26 น. , อ่าน 11,183 ครั้ง

Inverted Pendulum with PID feedback controller

curese
25/11/2553
21:26 น.

Hi there!
I need to model a PID Controller for my Inverted Pendulum which runs on a cart on a finite rail.
The Cart is controlled by an Analog Digital Converter from the output of the DSP Microcontroller.
To retrieve the angle information of the the pendulum, another incremental encoder connected directly to another port of the SAME DSP is used.
So Basically, i have here a Angle information as an input of the feedback system, whereas an electric-current as an output of the system.
Can anyone help or suggest me about the design of the PID Controller for such an application??