01/09/2553 18:09 น. |
[color=red][/color]ผมกำลังทำเรื่องส่ง motor servo "Siemens" overhaul ครับ สาเหตุมาจาปัญหา encoder alarm " fail" หายตัวในเวลาใก้เคียงกัน ผมเลยจะ reset โดยการ overhaul ยก Lot ทั้งหมด 73 ตัวครับ คำถาม 1.Motor servo มีอายุการใช้งานปกติอยู่ที่กี๋ปีครับ ของผมใช้มาแล้ว 5 ปียังไม้เคยทำอะไรครับ และ run 24 Hrs. ครับ 2.สาเหตุที่ encoder fail ส่วนใหญ่มาจากตัวมันเอง หรือมาจาก Bearing motor แตกครับ ( Encoder resover ) 3.ผมจะทำการตรวจสอบแบบง่ายๆได้อย่างไร ว่า motor หรือ encoder ใกล้กลับบ้านเก่าแล้ว เพื่อจะได้วางแผมเปลี่ยนก่อนพัง 4.ปัจจุบันมีเครื่องมือ ที่ใช้ในการใช้ตรวจสอบความสมบูรณ์ของ encoder หรือเปล่าครับ(ผมจะหามาใช้เพื่อตรวจสอบ encoder ก่อนจะพังครับ) 5.การ test speed เพื่อดูการทำงานของ motor เขาดูอะไรกันบ้างครับ 6.scope overhaul servomotor ต้องมีอะไรบ้างครับ ขอบคุณครับทีช่วยให้คำตอบ รบกวนส่ง mail ครับ surasak.senjantuk@saint-gobain.com |
06/09/2553 15:24 น. |
ขอตอบคำถามตามประสบการณ์นะครับ 1. Lifetime ของ servo motor ไม่สามารถกำหนดแน่นอนได้ เพราะมี factor หลายตัว ตั้งแต่การออกแบบ ให้เหมาะกับขนาดของ load , สภาพแวดล้อมในการใช้งาน, และ สภาพของการใช้งาน วิ่งๆหยุดๆ เป็นต้น ซึ่งจากที่พบมามีตั้งแต่ ไม่กีเดือนจนถึง 10 กว่าปี 2. Encoder กับ Resolver ไม่เหมือนกันนะครับ ต้องดูว่า servo motor ของเราใช้อะไร ซึ่งมอเตอร์ของยุโรปส่วนใหญ่จะเป็น resolver นะครับ ซึ่งสาเหตุการเสียก็แตกต่างกัน ส่วนถ้า bearing motor แตกก็อาจเป็นไปได้ เพราะทำให้ alignment เสียจนทำให้แกน secondary ของ resolver มาเสียดสีกับ primary (ในกรณีของ resolver) 3. ถ้าจะดูแบบง่ายๆ ก็ดูที่ servo drive ว่าข้อมูลการ drive เช่นกระแส แรงดัน %load มีการเปลี่ยนแปลงอย่างไร ใช้ได้พักนึงแล้วก็เกิด error/warning ขึ้น และก็ตรวจแบบ motor ปกติ เช่นเสียงแบริ่ง หรือความร้อน เป็นต้น 4. เครื่องมือตรวจ resolver มีแต่ราคาสูงมากๆ 5. Test Speed เบื้องต้นก็เพื่อดู การปรับตั้ง parameter ของ drive กับ มอเตอร์ และดูสภาพ motor ขณะ on-load / no-load เป็นต้น ุ6. จะคล้ายๆกับ motor ปกติ มีทั้งเปลี่ยน bearing ตั้ง alignment พันมอเตอร์ใหม่ แต่ต้องละเอียดมากๆ เคยพบว่าไปพันขดลวดมา ทำให้มอเตอร์ เหมือนไม่ค่อยมีแรง ในการ drive หรือ brake |
20/09/2553 11:22 น. |
ผมเอามอเตอร์ AC servo ไปพันมาใหม่เหมือนกัน และเจอปัญหาที่ว่า คือ motor drive torque จะลดลงไม่มีแรง Drive ผมต้องปรับ ค่า parameter ของ torque เพิ่มจากของเดิมผมใช้ค่า torque 85%เพิ่มเป็น 95%ถึงจะสามารถ Drive ได้และเครื่องจะไม่ Alarm waring ไม่รู้กิดจากสาเหตุอะไรและจะมีวิธีแก้ไขอย่างไร รึว่าอาจเกิดจากสาเหตุที่ผมประกอบ resolver ไม่ถูกต้องเพราะตอนถอดมันจะมีตัว Rotor ติดกันแกนเพลาอย่างแน่นเลย พอถอดออกและใส่เข้าไปใหม่มันหลวม อาจมีผลต่อ ค่า torque หรือไม่ เออลืมบอกไป ผมใช้ drive servo ของ rexroth ขนาด drive 16Amp แต่ตอนนี้กระแสโหลด 4.5 Amp ผมต้องมาSet home drive ทุกวันและต้องเพิ่มค่า torque ทุกวันเลยยิ่งเพิ่ม torque ก็จะทำให้ค่ากระแสสูงตามไปด้วยยังช่วยผู้รู้ตามคำถามด้วยครับ ตอนนี้ผมรอ Motor ใหม่มาเปลี่ยนอยู่ แต่ก็ต้องใช้เครื่องจักรทุกวันด้วยครับยังไงช่วยแนะนำเพื่อ แก้ปัญหาด้วยน่ะครับ |