27/08/2552 11:39 น. |
อยากทราบวิธีคืดเพาล์เทรนให้เหมาะสมกับงานคุมมอเตอร์ |
27/08/2552 19:53 น. |
ขึ้นอยู่กับการใช้งานคับ แต่ถ้าคิดง่ายๆนะ ให้คิดว่ากี่ Pause ต่อรอบ Motor เช่น จ่าย Pause ไป 10000แล้ว Motor หมุนไปหนึ่งรอบ แต่ถ้าจ่ายไป 1000 Pause แล้ว Motor หมุนไป 1รอบ เหมือนกัน แต่ความละเอียดจะหายไป 10 เท่า ในกรนีของ Servo Motro ถ้าจ่าย Pause ต่อรอบ มาก Motor จะวิ่งได้เนียนกว่า Pause น้อยๆ |