25/01/2552 16:35 น. |
1.คือโปรแกรมไม่กลัว แต่ไฟฟ้าไม่เป็นครับ<br>เพราะบอร์ดเป็น DC แต่จะเอาไปคุม Motor 3 เฟสต้องใช้อะไรบ้าง<br>2. DC servo motor สามารถนำมาใช้โดยไม่ต้องมีตัว Drive ได้ไหม ( โดยใช้MCS51 แทน )<br>3. Torque คือค่าอะไรครับ ( ไม่รู้จริงๆ ) อย่างเช่นต้องการยกน้ำหนัก10kg. Motor ควรมีค่า Torque เท่าไหร่ หรือค่าอะไรเท่าไหร่<br>4. ผมจะทำแขนกล 4 จุดหมุน |
17/02/2552 00:28 น. |
1. ต้องทำhardwareให้ได้เหมือนกับอินเวอร์เตอร์โดยใช้หลักการของ pwm ขับpower module โดยปกติ inverter จะใช้module 6 ตัว (เรียกว่า 6 กิ่ง) ผมว่าค่อนข้างยุ่งยากในการทำhardware น่าลองดูเหมือนกัน เพื่อสำเร็จอาจมีproduct brand ไทย บ้าง<br>2. ความรู้ยังไม่ถึงคับ<br>3. torque คือ แรงบิด มีหน่วย เป็น นิวตันเมตร คือแรงที่สามารถกระทำให้ภาระนั้นสามารถมีการเคลื่อนที่ได้ |
17/03/2552 17:53 น. |
1.ทำงานแบบ inverter นั้นแหละครับ คือเปลี่ยน DC เป็น AC <br> เขียนโปรแกรมเป็นคงต้องศึกษาการทำงานเพื่อเขียนชุดคำสั่งครับ<br>2.ไม่ไหวหรอกครับ ต้องมีวงจรไดรฟ์กระแสไม่พอหรอก<br>3.ค่า torque นั่นก็เป็น ค่าแรงบิดเฉพาะตัวของมอเตอร์แต่ละตามที่ออกแบบมาใช ้ งาน เวลาซื้อก็ดูว่ามอเตอร์มีกี่แรงม้า<br>ถ้าขับแขนกลก็หามอเตอร์ดีซีจะง่ายกว่าในการเขียนโปรแกรม (มั้ง)<br> |