04/05/2551 11:19 น. |
ผมต้องการจับชิ้นงานที่มีความสูงต่างกัน โดยใช้ sensor ตรวจจับระดับของชิ้นงาน(sensor on/off) ใช้ plc ควบคุม servo motor ขึ้น - ลง จับชิ้นงาน อยากรบกวนขอตัวอย่างการเขียนโปรแกรม plc ครับ ขอเป็นของ omron หรือ mitsu ก็ได้ครับ |
05/05/2551 08:47 น. |
จุดที่จะจับชิ้นงานมีกี่จุด ถ้ามี servo ก็ไม่ทำเป็น position control เลย |
05/05/2551 18:53 น. |
จับจุดเดียวครับ จับส่วนบนแต่ต้องจับให้ตรงจุดไม่งั้นชิ้นงานเสีย ชิ้นงานปนกันมาความสูงจะไม่เท่ากัน มือใหม่ครับอยากทดลองทำดูครับ |
07/05/2551 09:44 น. |
รายละเอียด ลองติดต่อมาครับ |
07/05/2551 14:12 น. |
คุณต้องกำหนดระยะที่จะให้แขนลงมาจับชิ้นงานทั้งสองต่ำแหน่งก่อนนะครับเช่น ชิ้นยาว 1000 pulse ชิ้นสั้น 500 pulse แล้วใช้เซ็นเซอร์สั่งงานให้ชิ้นงานตัวสั้นเป็น ON ชิ้นงานยาวเป็น OFF ก็คือ ชิ้นงานสั้น 500 pulse On ชิ้นงานยาว 1000 Pulse On อะไรประมาณนี้ ส่วนความแม่นยำก็ปรับตั้งที่จำนวน pulse เอาอีกทีครับ |
08/05/2551 15:54 น. |
ทอลองใช้ Smart sensors ZS Series ของ Omron ดูตัวนี้ทำงานได้หลายอย่างและ output ง่ายต่อการนำไปใช้เขียน PLC |
08/05/2551 20:35 น. |
ขอบคุณครับ ทุกท่าน ผมต้องการทดลองเขียนคำลั่งใน plc ครับยังไม่อยากใช้ตัวช่วยมากครับ ถ้าสั่งงาน plc ได้แล้วต่อไปคงเอาไปใช้อย่างอื่นได้อีก ขอบคุณคุณ thong มากครับเดี๋ยวจะลองดูครับ ตอนนี้ทดลองของ keyence อยู่ครับแต่ยัง งง ๆอยู่ นี่แหละครับมือใหม่ยังไม่อยากก้าวกะโดด สักวันเราจะโต 5555 |
10/06/2551 17:14 น. |
ถ้าหายหาอุปกรณ์ที่ใช้ในการทำเครื่องละก็โทรมาคุยกันได้นะครับผม ของราคาถูกมากครับมีครบทุกชนิด ที่เบอร์ 0851237121 |