31/01/2551 23:06 น. |
จากกระบวนการผลิตด้วยคนสู่ระบบการผลิตอัตโนมัติด้วย Automatic Machine<br>แนวทางออกแบบ และผลิตเครื่องจักรสำหรับผลิตภัณฑ์ A1 (A1 Product)<br><br> ในระบบการผลิตที่ใช้เพียงคนงานหรือคนงานทำงานกับเครื่องจักรนั้น มักจะมีการเคลื่อนที่ของกระบวนการทำงานที่ซ้ำซ้อน หรือสามารถจัดกลุ่มการเคลื่อนที่ได้ เช่น คนงานนำชิ้นงานจำนวน 4 ชิ้นมาสวมกันแล้วยึดด้วยสกรูและทากาว เป็นต้น ซึ่งการทำงานลักษณะแบบนี้นั้นเป็นตัวอย่างง่าย ๆ อย่างหนึ่งในระบบการผลิต แต่ถ้าพิจารณาในแง่ของการเคลื่อนที่ของแขนและมือของคนงานสองข้างนั้น แขนมนุษย์สามารถเคลื่อนที่ได้ร่วมสูงกว่า 40 DOFs ( Degree Of Freedom , แกนอิสระ ) ซึ่งก็จะเพียงพอต่อกระบวนการผลิตโดยทั่วไป <br><br> แต่ถ้ากระบวนการผลิตดังกล่าวนี้เปลี่ยนมาใช้ระบบเครื่อง<br><br>อ่านต่อ<br> |
31/01/2551 23:07 น. |
อ่านต่อ <br>adrcrobots.blogspot.com/<br> |
31/01/2551 23:09 น. |
Blog ด้านหุ่นยนต์ , ADRC Robot Blog<br><br><br>ADRC Robot Blog<br>Blog ที่มีบทความ ที่เกี่ยวข้องกับ Robots, Walking Robot, Dynamics Systems, Machinery Technology, เครื่องจักรอัตโนมัติ, หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ และเรื่องราวต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ และไม่ได้เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เลย <br>คลิก <br><br>//adrcrobots.blogspot.com/ <br> |