15/12/2546 11:34 น. |
วิธีการ Drives เซอร์โวมอเตอร์มีกี่แบบครับ แต่ละแบบเหมาะกับการใช้งานแบบใดบ้าง ตอนนี้เป็นครูสอนระดับ ปวส. ในหลักสูตรยังไม่บรรจุเข้าเป็นเนื้อหา อยากจะสอนเสริมให้เด็กๆ เนืองจากปัจจุบันมีการนำมาใช้งานในวงการอุตสาหกรรมกันเยอะ แต่กว่าจะถึงวงการศึกษาคงจะอีกหลายวัน ยังไงก็เอาแค่ทฤษฎีก่อน |
16/07/2547 23:27 น. |
ที่เคยใช้มามี 2 แบบครับ<br>1.แบบที่รับ input เป็น pulse train หรือ เรียกอีกอย่างหนึ่งว่า position control ไงละครับ สามารถควบคุมตำแหน่งได้จากค่าencoder ของตัว servo เอง เช่น ถ้า encoder 1024 p/r ดังนั้น ถ้าอยากให้มอเตอร์หมุน 1 รอบก็ต้องจ่าย 1024 พัลส์นะครับ<br>2.แบบที่รับ analog input (-10 - +10vdc) หรือเรียกว่า speed tourqe control เป็นการควบคุมความเร็วกับแรงบิดคงที่เช่น ถ้า set rate speed ที่ 10vdc ถ้าต้องการ ให้มอเตอร์หมุน 3000 รอบ ก็ต้องจ่ายแรงดัน 10vdc |