Top 50 Popular Supplier
18/02/2546 06:18 น. ,
อ่าน 38,266 ครั้ง
servo motor ต่าง กับ stepping motor อย่างไร
18/02/2546 06:18 น. |
1.ผมอยากทราบว่า servo motor กับ stepping motor ต่างกันอย่างไร และจะเลือกช้งานอย่างไร<br>2. invertor ต่างกับ vs control อย่างไร และเลือกใช้งานอย่างไหน <br>ช่วยตอบทาง email ให้ผมด้วยครับ <a href="mailto:cworayut@hotmail.com" Target="_BLANK">cworayut@hotmail.com</a><br>12 ก.ย. 45 |
ความคิดเห็นที่ 1
|
18/02/2546 06:20 น. |
>สิ่งที่เหมือนกันระหว่าง servo motor กับ stepping motor คือทั้งสองใช้หลักการ ซิงโครนัสมอเตอร์เหมือนกัน<br>คือ แม่เหล็กวิ่งตามสนามแม่เหล็กหมุน<br><br>>สิ่งที่แตกต่างกันระหว่าง Servo system กับ stepping ที่เป็นจุดสังเกตใหญ่ ๆ<br><br>1>ลักษณะการคอนโทรล stepping เป็นการคอนโทรลแบบ open loop ส่วน servo เป็น closed loop control ต้องใช้ร่วมกับ encoder เป็นตัวป้อนตำแหน่งของโรเตอร์กลับมายัง servo drive หรือ servo amplifier<br>2>โครงสร้าง servo motor จะมีขดลวดพันที่สเตเตอร์ คล้ายกับ 3 phase synchronous motor เมื่อจ่ายไฟฟ้ากระแสสลับจะเกิดสนามแม่เหล็กหมุน ส่วนโรเตอร์จะเป็นแม่เหล็กถาวร (Permanent Magnet) จะวิ่งตามสนามแม่เหล็กหมุน ส่วน stepping จะจ่ายไฟเป็น step ให้เกิดขั้วแม่เหล็กแล้วให้โรเตอร์ซึ่งเป็นแม่เหล็กวิ่งตาม การทำงานก็จะเป็น step ความละเอียดจะขึ้นอยู่กับจำนวน step (full step ,Haft step, Micro step)<br>3>คุณสมบัติทางด้าน speed vs torque ต่างกัน stepping จะมีทอร์คสูงที่ ความเร็วต่ำ ๆ ที่รอบสูงทอร์คจะต่ำ ส่วน servo มีtorque เกือบจะคงที่ตลอดย่านการใช้งานต่อเนื่อง <br>4>Controller ---> servo ใช้หลักการ PWM คอนโทรล torque angle ให้ได้ 90 องศา เพื่อให้เกิด maximum torque ส่วน step จ่ายไฟเข้าขดลวดเพื่อให้เกิดขั้วแม่เหล็กเป็นคู่ ๆ<br>5>dynamics response หรือการตอบสนองทางด้านไดนามิคส์ servo จะดีกว่า stepping<br>อื่นๆ <br>>>>การใช้งานทั้งสองชนิดนิยมใช้ในงานควบคุมตำแหน่งในงาน motion control เหมือนกัน แต่คนละเงื่อนไขดังนี้<br>- ถ้ามีงบน้อย มีข้อจำกัดเรื่องราคา ควรเลือกใช้ stepping ถูกกว่า 20-30%<br>- ถ้าใช้งานทอร์คสูง ที่ความเร็วรอบต่ำ ควรเลือกใช้ stepping <br>- เคลื่อนที่สั้น ๆ รวดเร็ว ซ้ำตำแหน่งเดิมบ่อย ๆ ใช้ stepping ro Hybrid servo stepping<br>- low friction โหลดมากๆ ใช้ servo <br>- ใช้งานสมบุกสมบัน ใช้ brushless servo<br>- ใช้ความเร็วรอบต่ำ ๆ แต่ต้องการความเรียบสูง ใช้ Microstepping or Direct drive servo (linear motor)<br>- ใช้งานท่ามกลางสภาพแวดล้อมที่อันตราย ใช้ step or brushless servo<br><br>* หมายเหตุ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับว่าเทคโนโลยีมาแหล่งใด หากมาจากอเมริกา ส่วนใหญ่จะเน้น stepping ส่วนยุโรปจะนิยมใช้ servo มากกว่า<br><br>12 ก.ย. 45 |
ความคิดเห็นที่ 2
|
22/02/2546 00:54 น. |
เสริมเรื่อง เซอร์โว มอเตอร์<br>servo motor คือมอเตอร์ที่นำมาใช้ในระบบการควบคุมทางความเร็วและตำแหน่งร่วมกัน โดยระบบservoที่ดีจะต้องตอบสนองต่อความเร็วและการเข้าถึงตำแหน่งหรือการเคลื่อนที่ไปที่ระยะเป้าหมายอย่างเหมาะสม ระบบservo จะมีการป้อนกลับของความเร็วและตำแหน่งกลับมาที่ส่วนควบคุมหรือdrive แล้วแต่การออกแบบ<br><br> การป้อนกลับความเร็วอาจใช้ tacho meter และการป้อนกลับตำแหน่งจะใช้ encoder หรือ pulse generator แล้วแต่จะเรียก หรือบางทีจะใช้resoverก็ได้ (ที่มีหลักการเหมือนเอซีเจเนอเรเตอร์เพราะสัญญานออกเป็นไซน์) ซึ่ง encoder และ resolver<br>ต่างก็สามารถนำมาใช้ป้อนกลับความเร็วได้อีกด้วย โดยไม่จำเป็นต้องมีtacho ก็ได้ ดังนั้นมอเตอร์ทุกชนิดสามารถนำมาทำเป็น servo motor ได้ ส่วนมากจะนิยมเอาซิงโครนัสมอเตอร์ และดีซีมอเตอร์ มาเป็นservo motor มอเตอร์แบบแม่เหล็กถาวรหรือ permanent magnet sevo motor ก็คือ ซิงโครนัสมอเตอร์เช่นเดียวกัน คนส่วนมากจะนึกว่าซิงโครนัสมอเตอร์คือมอเตอร์ที่โรเตอร์จะต้องจ่ายไฟตรงเข้าไปที่ขดลวดฟิด์ลเสมอ แต่มอเตอรืใดก็ตามที่โรเตอร์ และ สนามแม่เหล็กสเตเตอร์หมุนไปพร้อมๆกันในจังหวะที่สอดคล้องกันจะเรียกว่าsynchronous motor ส่วนมอเตอร์แบบอื่นๆเช่น induction motor โรเตอร์หมุนตามสนามแม่เหล็กหมุนแบบไถลไป จะเรียกว่า asynchronous motor<br> |
ความคิดเห็นที่ 3
|
18/10/2546 01:00 น. |
อยากทราบหลักการทำงานของDC เซอร์โวมอเตอร์ครับว่ามันทำงานอย่างไร |
ความคิดเห็นที่ 4
|
14/05/2549 09:16 น. |
หาเองมั่งสิครับ<br>google.com อ่ะ<br> |
ความคิดเห็นที่ 5
|
22/01/2550 16:01 น. |
อยากได้เนื้อหาของ เซอร์โว มอเตอร์ |
ความคิดเห็นที่ 6
|
29/03/2550 15:58 น. |
อยากทราบว่ามอเตอร์ที่ใช้ในการขับเลี้ยว ควรใช้มอเตอร์อะไร |
ความคิดเห็นที่ 7
|
17/06/2550 11:31 น. |
อยากทราบว่า เราจะใช้step pingmotorขับballscrew จะต้องใช้ขนาดเท่าไหร และมีวิะีคำนวณอยา่งไรบ้าง |
ความคิดเห็นที่ 8
|
17/06/2550 11:33 น. |
อยากทราบว่า เราจะใช้step pingmotorขับballscrew จะต้องใช้ขนาดเท่าไหร และมีวิะีคำนวณอยา่งไรบ้าง |
ความคิดเห็นที่ 9
|
28/08/2550 18:32 น. |
DC permanent-magnetic retarding gear motor <br>มันคือมอเตอร์ชนิดอารายอะงับ และจะหารายละเอียดที่เว็ปอารายด้ายมั่งครับพอดีจะทำโปรเจ๊คครับ |
ความคิดเห็นที่ 10
|
11/09/2550 09:42 น. |
ถ้ากุหาได้กุไม่ถามมึ้งหรอก |
ความคิดเห็นที่ 11
|
18/12/2550 14:42 น. |
ถ้าจะเข้าตอบกระทู้นะครับคนที่มีการศึกษาเข้าไม่ทำกันอย่างงี้หลอกครับ |
ความคิดเห็นที่ 12
|
28/12/2550 11:46 น. |
ถ้าหากไม่รู้ก็เงียบไป คุณโง่ ไม่ต้องออกความคิดเห็นหลอกครับ |
ความคิดเห็นที่ 13
|
01/02/2551 15:44 น. |
สูง ต่ำ อยู่ที่ทำตัว - ดี ชั่ว อยู่ที่ตัวทำ |
ความคิดเห็นที่ 14
|
02/04/2551 19:55 น. |
เย้ย เย้ย ประเทศไทย กำลังจะเจริญแล้ว เถิดเทิงละครับทีนี้ |
ความคิดเห็นที่ 15
|
27/06/2551 02:21 น. |
อยากทราบว่า servo motor มีกี่ชนิด อะไรบ้าง และหลักการทำงาน ส่วนประกอบ |